论坛 › 机器人 › 请教：机器人控制系统设计，运动控制卡这一部分

HenryGan 发表于 2013-1-10 11:02:46

PLC也可以控制步进电机，从而可以控制机械手的手臂动作，但运动控制卡更加精确

gaojian2008 发表于 2013-1-10 11:18:29

学习了！

B样条 发表于 2013-1-15 17:26:50

zhuxuwei8 发表于 2012-11-1 23:02 static/image/common/back.gif
在关节机器人里面除了plc其他的主要控制器件是什么啊。。。

将坐标数据转变为关节角度全是通过plc计算 ...

将笛卡尔坐标转变为关节角度是通过PC计算的，如果你的PC里是运行VC，那就是在VC编的程序里算的。这种PC+运动控制卡的方法是高校比较常见的。但是关键是怎么计算运动学的反解。6轴的还是有点难度的。

qiguangtu123 发表于 2013-1-15 22:25:17

B样条 发表于 2013-1-15 17:26 static/image/common/back.gif
将笛卡尔坐标转变为关节角度是通过PC计算的，如果你的PC里是运行VC，那就是在VC编的程序里算的。这种PC+运 ...

机器人算法是在PC上算的，运动控制卡是用来发脉冲用的，跟PLC没关系

dymeverstar 发表于 2013-1-16 16:35:29

软件控制是关键，机械部分应该没有问题

zhuxuwei8 发表于 2013-1-16 20:58:41

qiguangtu123 发表于 2013-1-15 22:25 static/image/common/back.gif
机器人算法是在PC上算的，运动控制卡是用来发脉冲用的，跟PLC没关系

我是看得好多运动控制卡的介绍都是说可以实现插补功能，这插补就是需要计算的啊，也就是说运动控制卡有着计算功能啊。。。对吗？？？

小渣渣 发表于 2013-1-26 18:56:52

控制器应该是完成插补运算吧，然后还有闭环控制啥的。。。PLC也是控制器，应该不会和控制卡一起用吧。。。控制卡低端的有51啥的，高端的有用DSP的。。。数据通信近点的并口，远点的、设备多的用串口。。。（还是学生，错了勿喷）

ponderman 发表于 2013-6-24 19:25:28

这个不是太懂。。。

sddp001 发表于 2013-6-27 09:59:04

运动控制卡一般基于PCI、PC104或USB总线，用于实现各种插补运算脉冲发生，一般运动控制卡由DSP或者FPGA或者专用ASIC芯片作为运算单元，通过和计算机通信 ，实现坐标变换，直线、圆弧、加减速、方向、限位。。。。。具体执行功能

shugen567 发表于 2013-6-28 12:50:31

这个软件应该不好找啊

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