叶慕一 发表于 2013-3-14 12:01:30

WUHANLIST 发表于 2013-3-13 08:50 static/image/common/back.gif
不知楼主的机械臂做什么运动。工作曲线是什么样的。比如加速时间，匀速运动时间，减速时间，在加速过程中 ...

机械手用来检测零件的缺欠，工作曲线有一般是直线还是弧形？您说的“在加速过程中，不仅要克服重物负载，还要克服加速力矩”，加速时的转矩=静止时负载转矩+负载的转动惯量*角加速度是这样的吗？由于用于检测，所以末端负载要求也就3kg。但是定位要求高，响应最好快。您能不能根据您的经验，给出各轴大概的角加速度和速度的参数？
。

sz_lingnan 发表于 2013-3-14 14:38:09

可以联系我们爱德利减速机，有专业的技术人员为您解答

手动挡单车 发表于 2013-5-7 14:17:31

学习啊

轨迹lilin 发表于 2023-4-15 21:38:31

减速机可以联系微信LXC1688BZ

自律的潮男 发表于 2023-4-27 14:01:54

我们不生产减速机，我们只做减速机的搬运工

毛毛0512 发表于 2023-6-7 14:39:49

学习了

爱雪DD 发表于 2023-6-8 21:35:47

感谢分享

机械师小坏 发表于 2023-6-14 15:35:06

蹲一个答案

crystal. 发表于 2023-6-19 17:07:39

新人来学习下
页: 1 2 [3]
查看完整版本: 伺服电机减速机如何选型？