選對減速機將大大降低機構成本,但若對減速機種類性值不清楚,可能解決不了問題,還會延生出出廠後售後保固費用!!
伺服电机配减速器不奇怪的，用处很大，比如需要定位的旋转，自动化流水线设计经常用到，怎么说“怪”？
hccad 发表于 2012-8-26 11:05 static/image/common/back.gif
伺服电机要减速器有用吗，哈哈， 头一回听说
经常用到，自动流水线设计中经常用到。
WUHANLIST 发表于 2012-8-24 19:05 static/image/common/back.gif
减速机的参数就是几个：速比、功率、力矩、连接尺寸、安装尺寸，这些是基本条件，最重要的是要驱动的物体速 ...
门门都有学问啊 机械水很深啊
选减速机 就是减小电机 增大惯量 惯量是很重要的
所以要算出负载惯量 根据惯量的大小来选减速机伺服电机 其实这是配套选型的
爱德利伺服系统学习下
电器方面确实不是太懂，低惯量？中惯量？高惯量？？？?满脑子的问号，是要挤点时间看看这方面的书了
麦兜11 发表于 2012-12-15 14:46 static/image/common/back.gif
门门都有学问啊 机械水很深啊
是啊，想要一门精太难了，门门都了解也感觉太笼统了，没个计划真是不行啊。总感觉是在两天打<。)#)))≦三天晒网。
WUHANLIST 发表于 2012-8-24 19:05 static/image/common/back.gif
减速机的参数就是几个：速比、功率、力矩、连接尺寸、安装尺寸，这些是基本条件，最重要的是要驱动的物体速 ...
前辈，请教一下。我现在是机械臂的伺服电机和减速器选型。现在只知道负载的最大扭矩和速率。电机和减速器选型的步骤？是不是先假定电机的转速求出减速比，根据减速比和最大扭矩选出减速器，然后再选电机？能不能给我说一下选型的详细步骤。谢谢了！
叶慕一 发表于 2013-3-12 21:23 static/image/common/back.gif
前辈，请教一下。我现在是机械臂的伺服电机和减速器选型。现在只知道负载的最大扭矩和速率。电机和减速器 ...
不知楼主的机械臂做什么运动。工作曲线是什么样的。比如加速时间，匀速运动时间，减速时间，在加速过程中，不仅要克服重物负载，还要克服加速力矩。机械臂对定位要求高不高，响应时间快不快。如果要求高，惯量比就要小。通常加减速机可以很好的匹配惯量比。也能增加输出力矩。