chntod 发表于 2012-5-7 21:00:21

看了8楼大侠的帖子，再进一步提出一个想法，这个白板光盘编码器是不是先刻录上特定的01等数据，然后使用时直接用激光头来读取

北纬30° 发表于 2012-5-7 21:01:32

中国人永远自己一个人玩，混个温饱，奔个小康，永远被各种鬼子踩在脚下。

温柔的虐 发表于 2012-5-7 21:02:54

哈哈牛逼啊

生而为赢 发表于 2012-5-7 23:20:56

许多专业玩控制的家伙都不知道怎么用‘白板光盘’做一个编码器，阿拉提醒他们半天，居然没有一个知道的，不知道现在大学学什么？
还好，这次居然还知道点

单车居士 发表于 2012-5-8 10:52:11

crazypeanut 发表于 2012-5-7 20:03 http://bbs.cmiw.cn/static/image/common/back.gif
998老师，是不是这么搞的？？ 找个光盘，画N等分线，就形成了一个一个扇区，把扇区一个间隔一个涂黑，再接上 ...

我们是用海德汉的编码器，下图是码盘的原理

百度上有

单车居士 发表于 2012-5-8 11:02:42

俺不是搞液压的，异想天开下：是不是用滑阀控制，手轮调节滑阀的位置，从而控制油缸的位置？手轮处有刻度线。 谁做液压的，是否可行，最好有个简图，我好理解？

chntod 发表于 2012-5-8 11:50:33

就大侠的第二个问题，想了一个方法：把液压马达与液压缸串联起来，液压马达再与手轮用同步带连接，手轮旁边是机动控制的阀，手轮上的挡块转到位就把阀关闭，理论上应该也能行

鬼魅道长 发表于 2012-5-8 12:39:19

大侠，用斜面推阀门，到位的时候彻底关死，选精度好一点的件就可以了。关闭阀的位置与刻度盘关联起来。

蓝梦 发表于 2012-5-8 16:59:31

控制液压缸可以用凸轮，凸轮的曲线根据需要定，同时曲线和手轮的刻度也是关联的，细节的东西得再琢磨。

荒原猎豹 发表于 2012-5-8 18:53:28

ying2kangta 发表于 2012-5-7 19:24 static/image/common/back.gif
初中高中，还是很认真的，一支笔一张纸随手手算三星旋转系统质量距离什么的都没有问题。到了大学那四年就不 ...

正在感受这种风气
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