第一章 概 况
2 \/ [8 C" n' E- Z- [* m液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一,液压技术以器特有的特性,可以实现体积小,高响频,易扩展,柔性传输,无缝无级变速,可操控性能好,易于实现直线运动等优点征服世界,从而世界各国都对液压工业的发展给予了很大在重视,而液压同步技术,则是液压技术里的一个很大的分支,有这举足轻重的地位,特别是在高精度,高响频率,大流量,长行程领域.然而,这个技术基本全部掌握在国外几家大公司受力,因此很多地方的运用都受到了这样那样的限制./ |8 }) l5 N" k# {8 M1 v3 q
一 目前运用的液压多缸同步优缺点分析" t& f' T! D/ F. B( P6 ^
1: 同步阀同步： ! j3 O0 I% o6 `! X2 G
同步阀是最老的技术之一,使用分流截流方式实现同步,有点的价格便宜,安装方便.流量范围大.缺点精度低,抗偏载能力差,需要反复调节,只适用同步要求不高,没有同步危险的地方.属于低端产品,也比较成熟.误差终点补偿.如果出现偏载严重或者油缸卡滞,同步效果随即失效.1 C6 H9 T. P$ ]6 L
正常同步精度5%-10%
' h5 E: u% @9 P7 i; m 1 无调节同步阀+ z" D' \$ |! x/ G. o5 ]# f
2可调节同步阀* V' w Y5 d! S! T0 e7 h" [/ _
3 电控调节同步阀0 U" i1 y; `4 W
2、同步缸同步：, F% [" o. K, y% D/ k+ ]5 k
同步缸是容积同步,同步精度高,抗偏载能力强,对油品抗污染能力强, 价格相应较高,属于被动同步, 缺点是体积大, 流量小, 补油困难, 安装受限, 体积不能做的很大, 否则会严重影响同步精度和安全, 油缸出现内泄补油困难.可以在合适的地方使用.液压油不循环,容易升温和污染,影响系统工作.
; z. d1 T9 \4 ^* d正常同步精度0.1%-5%
6 I( p/ O/ w: B$ W1 同步缸(流量小): U/ `4 h8 p! g9 z3 U& H+ I+ r
2 串联油缸(制作工艺要求高): j. z. a V6 e0 u
3 双出头油缸串联(压力损失大,加工精度要求高,维修困难)7 ~1 I* V. @4 k! @
4 同步缸是同步精度理论上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程时可以采用,大流量,大行程时,不适合.& A, u7 }8 W. R2 E4 E' K' [+ a: J
3、同步马达(同步分流马达)：$ h: T+ w% x) v* J( N3 J
同步马达也是采用容积同步方式, 用同心轴连接,同步性能好,抗偏载能力强,抗污染能力强, 缺点体积大,价格高, 维修困难,使用有限制,必须在转速范围才可以, 目前是主流,使用范围广.也可用于增压.. k/ q3 k/ [4 I* W1 s0 M
同步精度1%-10%
; P# S) ^- _6 m1 s, N- ]! _) F1 柱塞同步马达(精度高)价格昂贵,维修困难.; y. q9 ^" k7 u4 ]9 F2 A
2 齿轮同步马达(精度低)' m# u, L# A @( F5 M! P$ u
3 适用于中低压,在高压情况下故障多,钢性链接轴很容易扭坏& S0 w% D+ u' R
4 同步马达必须在运行的转速范围内才可以达到较理想的同步效果.超过或者低于额定转速,同步效果大打折扣,特别是执行器需要多个数度的时候,很难选择流量范围.! @+ u( U% [4 n; t6 Y
4、并联泵：" J5 z* X2 l8 b3 d- t
并联泵是多个泵用联轴器并联,同步效果对比同步马达,精度比同步马达低,$ }# E' _% x! N q" S
1 新安装时,效果尚可,维修或者跟换派件时候,由于磨损不同,偏差较大.9 P1 S; j! F9 s& Y# \) x+ _! z
2 参考同步马达性能.6 n3 X% Y" I0 ?
5、机械同步：' \4 `' \7 S7 w. _: ]1 M
采用齿轮齿条或者杠杆等机械结构保证同步,稳定性好,但是体积庞大.精度不高,特别是大偏载的时候特别容易磨损,影响精度.偏载小,精度要求不高,和安装空间大的地方可以适当选用.% J$ ^& F9 |) M
6、复合控制：5 E1 ~1 l8 `+ J$ q5 y
用分流, 截流 ,调速阀 单向阀等组成一个控制回路,是目前采用的比较多,效果比同步阀稍好,缺点也是抗偏载能力差,需要反复调节,油路多,需要有专业知识,用的元器件多,故障率也高,特别的多缸同步调试困难,受外界干扰大,运行中如果出现故障,调试相对复杂,有技术人员在的情况下,又要考虑成本的时候可以采用,参考同步阀同步.
9 o# `3 c8 r: c+ n7、比例伺服系统：/ k9 |2 J% C6 |3 A
用比例阀或者伺服阀 ,位移传感器组成一个环保回路,体积小,结果经凑,运用电脑程序控制,高速响应,动态调整,抗偏载能力强,精度高,专业性强,对油品和操作,环境有相当的要求,关键部件依赖进口,价格高,一般承受不了,维护保养困难.只适应于小流量,大流量价格极高精度难控" J1 o, I. h# z0 K+ @; i
精度0.01%-5%
2 a5 Q. |0 i. w: O9 l6 ]" E9 ^4 r1 精度具体看传感器精度,阀精度和cpu处理能力
1 F' \# @2 g$ L1 O2 可以动态平衡,曲线呈锯型波动,
5 {4 s9 l, r; R2 z& K3 代表为: 比例系统,伺服系统 ,数字缸等
# I* }$ Z3 C9 g. ]. a目前伺服环闭代表目前最高水平与技术,对硬件要求高,特别的电控,对应要求特别高,安装体积小,流量小,资金宽裕的情况可以选用.0 J7 v7 Y9 H a; k! Z; b% a B
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二 高精度程控液压同步分流器2 `' L" t0 F' p9 o; T4 b
1 同步动作原理介绍
. C5 k/ X0 D: s* [+ U& R7 R& ~采用plc将模拟量流量数字化,用容积同步的方式保证精度和安全,采用多点电控修正误差,高精度可加装位移传感器和电控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加传感器也可高精度, 无爬行. 集成同步模块,可以实现免调试. ! o: V& Q& x9 \3 D# m
1 在每个执行机构中加入节流阀或者流量,压力控制阀. S; w% |' Q5 m4 B! ]8 m7 f0 d# { @7 Q
2 使用流量分配器对系统输出流量进行分流控制
% E& S% Z7 x# M& M. c3 用伺服比例的方法,加位移传感器随时对每个执行机构实施调控.& K- j: i, v7 x1 h3 C
4 运行平稳无噪音.
: P5 t+ u, r! K6 ]/ j5 还可以无级调速,一个系统多个数度控制,是其他同步器所不及的.
' \' `3 R8 c# u5 P; } h6 动态平衡同步曲线是一台单齿平行线.基本无波动.8 R4 E, t: F. G0 ?/ n) `" Y
- M) e3 U6 X: A, {2 _( W3 }
1 s+ C8 S7 L) V6 n5 K7 H" Q2 产品结构简介
4 p/ q0 }7 \6 i! g 采用最简单安全的容积同步方法,即利用高精度的容积腔和活塞,把流量精确定量成可控模式,然后按照需要联动,输入等量的液压油,从而实现精确分流的目的,采用活塞杆联动,和橡胶密封,保证泄露量降到最低,最新运用推挽方式提高效率和利用率.( [ I8 g2 u* `" M$ H
3 高精度程控液压同步分流器特点" O+ ^# e) r$ ]/ K
. a5 ]9 V* D! A$ p+ I! O
1 同步器机构简单合理 ,运行平稳, 速度均匀,无爬行,无噪音.
' G! J; t7 _' |3 x2 同步精度高 1%-0.01%
: T3 b: }% t5 ^: x: f0 R, ?( C3 流量范围大 从0到设备型号流量最大值
; ]3 n" ]4 R; D4 ]8 \3 U4 做工精良.每一路的内泄漏都很小,有效保证同步精度和同步安全7 ?9 B6 N! W" L$ y0 @7 f/ `7 D
5 如有需要,配备位移传感器,检测效果更佳，同步精度更高9 L9 \- |7 k/ `6 a8 H8 T' X
6 同步器在系统程序配合控制下,定点修正偏差,修正偏差控制0.1%以下
7 J: n& Q; c# E7 普通系统可以做到免调试,接入系统即可正常工作.( J8 G/ k0 F% x: V7 ~" ?9 F& ]7 _
8 偏载对同步精度无影响（多缸同步工作时，系统具有安全保护功能，当n个液压缸中的任何一液压缸负载偏载卡滞不动,其余缸均不动）
|4 ~! x/ m, L" @7 H# F) |9 系统可以在任何位置悬停并且保持状态,并且可以自由变换位置状态.: u: x! y* ?6 h& a9 }7 C
价格适中,精度高,同步安全,可以使用于任何场合,集合了同步阀的安装简单,同步缸的安全,同步马达的扩展性和伺服的精度,是目前较理想的液压同步器件.
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发表于 2012-5-5 20:19:27
