论坛 › 机械设计 › 我的第一台码垛机器人

GQIANG 发表于 2012-2-29 17:55:06

學習了！敢做才是真道理！

colinhui812 发表于 2012-2-29 18:00:16

传个视频看看吧。。{:soso_e181:}

︶ㄣ﹫博 发表于 2012-2-29 19:23:20

三套伺服就好几万了呵呵呵      买多少钱？

youngerun 发表于 2012-2-29 20:26:04

辛苦啦！
好东西！市场很不错！
做出第一台，后面就快了。
加油

科海_trui 发表于 2012-2-29 20:56:14

厉害，，学习中！！！！！！

sunlei228 发表于 2012-2-29 22:00:44

非常不错，表示祝贺。。。。。。

chenning 发表于 2012-2-29 22:02:56

本帖最后由 chenning 于 2012-2-29 22:09 编辑

视频地址 http://v.youku.com/v_show/id_XMzU4MzUyMjc2.html密码123456还有一段视频不知道为什么打不开了
http://v.youku.com/v_show/id_XMzU4MzUyMjc2.html

xikeren031 发表于 2012-2-29 22:32:28

很不错的了，本来我也有这个想法无奈老板不支持，不过我看你机械臂够笨重的估计没经过有限元分析吧，再就是不知道大虾的这个精度如何

xikeren031 发表于 2012-2-29 22:34:51

哦机械臂是这样的，却是太难看了，看看ABB的相当不错日本不二的也还行

chenning 发表于 2012-3-1 08:54:48

设计结构见图，臂是铝合金的，，本来前臂是上大下小的梯形结构，但是加工较困难，采用了标准铝方管所以显得很笨重。只做了简单的受力分析，没有做有限元分析。

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