机器人内部照片
看看这个机器人的内部是怎样的 杨经保 网友好！.
这个机器人好象用于大件不规则物体的钻、铣孔？
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对否？
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syw---090406---02.00 楼主可否简单介绍用在那一方面的? 我们对机器人非常感兴趣 2# syw开门造车 再看一下这张 本帖最后由 syw开门造车 于 2009-4-7 07:07 编辑
杨经保 网友好！
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你将这台机械手的“末自由度”处装上焊枪，那当然就是一个焊接机器人了。
反之，如果在此“末自由度”处装上铣刀、钻头之类，就应该能完成钻、铣之类的任务。其原因就在于其“末自由度”处的驱动用的伺服电机功率大！
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而你设计的几款机器人可能是为了节省成本的原因，各“末自由度”处的驱动伺
服电机选的都比较小，所以你的那几款机器人就不大容易做到“万能”。
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对否？
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syw090407---07.08 嘿嘿，是唐山松下吧，第一张图片好熟悉，去年我也去了。 6# syw开门造车 说到钻、铣，应该先看下这几项：钻铣切削用量、钻铣切削力、扭矩和功率大小。钻铣切削用量又分：切削深度（吃刀深度）、切削速度、进给量。
切削速度和进给量受钻铣刀的直径大小、材料的影响；当然钻铣刀的直径和进给量又直接影响切削力、扭矩和功率大小；这些因素和相互的关系都是有计算公式的，可以查阅一下机床设计手册和机械加工工艺手册，上面都有详细的讲解．
搞钻铣有很多机床可以完成，如果是工艺上的一些特殊要求，比如说加工的孔、面不是很大，机器是完全可以实现的，但它也有一个功率范围限制的。
很好，楼主能不能说说动作原理和过程呀 相当的不错，希望能有原理的介绍。看图片，不大清楚啊！