论坛 › 机器人 › 机器人内部照片

dalezhan 发表于 2013-2-20 13:48:36

没有2013啊，下载保留，以后看

周-daniel 发表于 2013-2-20 15:16:03

楼主能否介绍一下机器人关节处的结构吗？仅仅是行星齿轮吗？若负载大的话（超过500KG）行星齿轮承受得住吗？

-[.赱.開. 发表于 2013-2-20 15:54:57

谢谢分享

黄种人12345 发表于 2013-3-14 11:07:29

楼主好强大，你们公司自己生产的吗，还是自己设计的

逆向自由 发表于 2013-3-14 21:55:06

看不清楚

广大九天 发表于 2013-3-14 22:23:18

串联机器人，六自由度

杨经保 发表于 2013-3-14 22:55:33

周-daniel 发表于 2013-2-20 15:16 static/image/common/back.gif
楼主能否介绍一下机器人关节处的结构吗？仅仅是行星齿轮吗？若负载大的话（超过500KG）行星齿轮承受得住吗？ ...

机器人一般用RV减速机、谐波减速机；行星用的不是太多，也有用到。

陈泽飞 发表于 2013-3-16 13:34:24

支持无回报贡献

jblzky 发表于 2013-3-26 14:39:17

很新鲜啊

jblzky 发表于 2013-3-26 14:39:54

很新鲜啊

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