“馒头”就通吃，哈哈。
也不是馒头通吃，
米国佬也认为，当今馒头的计算水平高于任何电脑，特别是低速调节性能，调节的范围特别大，自学习能力超强，所以性能具佳，只是容易疲劳，特别是注意力集中的时候，
呵呵，物化的世界，人没有尊严。
中国还有数学家吗？纯粹研究数学的好就业吗？一个国家的数学水平与自动化水平相关吗？数学薄弱是否也意味着制造业的落后呢。
说实话，斜交的相贯线确实难，正交的相对简单些，象楼主的图片里的那种正交管，我做的设备在轨迹跟踪方面已经很成熟，前面我说过凸轮解决，那是针对管径差别大的正交相贯线，做的低成本解决方案，适合批量焊接同规格的产品，对于管径相近的正交相贯线，增加一个步进电机，插补编程也可以解决焊缝跟踪。我现在的瓶颈是焊接，目前焊机合作方提供的焊接系统，在压力容器方面还存在问题，这里的高人多，谁能给介绍一款既适合自动焊，又适合焊接压力容器的焊接系统，可以合作，我这里有很多客户资源，就是焊接质量解决不了，急啊！
32# 过街蛤蟆
恕我冒昧的问下大侠们馒头是什么东东
没搞过这种。
同济大学高数第一册最后一章就是空间几何。
我的思路你看行否：
1 焊接机直动抱在两根垂直的管子上，由两组固定装置就可以知道两根管子的直径.
2 两组固定装可以固定焊机位置，由此根据管子直径就可以求出焊机位置。
3 求出焊缝曲线。
4 三个步进电机控制焊头位置，因坐标位置全部知道，计算焊头控制应该简单。
控制部置:
一个控制绕竖管旋转，一个控制上下移动，保证焊头与横管壁的距离，第三个调整焊接角度
也就是球面坐标方式
我们焊过类似的，是两根管子90度焊接，不好焊。
我的理解：相惯线是两个圆柱方程的交集，用高阶微分方程应该可以求得解集。
焊接管道，现