来点技术贴向大家请教一下
最近想了一个问题，就是绝大多数机构，都是一个原动机，确定机械的运动规律，要是两个或者多个原动机，共同做用一个机构，怎么确定机构运动呢？比如五杆机构，然后两个电机？有没有这方面的书籍，哪位大佬推荐一下 要是不同步那不噶了嘛有 但是我看了没什么用
https://wwoa.lanzn.com/b00tbv49ef
密码:4uiw 本帖最后由 m2006410 于 2025-8-29 06:48 编辑
联动，搭配机械同步，？？ 多驱动按照设定的规律（时间、动作、形位）完成一个机构联动应该属于人工智能吧。 wuxianzhou100 发表于 2025-8-29 07:34
多驱动按照设定的规律（时间、动作、形位）完成一个机构联动应该属于人工智能吧。 ...
这种应该就是
这个 没见过自由度为2的机构吗？
按阻力最小原则运动 你发的第一张图就是delta机器人，号称世界上最快的机器人，用到的三轴联动，提前通过公司计算出末端点位状态和三个电机的速度和行程的。写成程序了 冰尾狐 发表于 2025-8-29 08:44
你发的第一张图就是delta机器人，号称世界上最快的机器人，用到的三轴联动，提前通过公司计算出末端点位状 ...
我就是想了解一下，他是怎么计算的。用什么方法。
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