下等的牛 发表于 2025-8-29 08:47:23

bonetr 发表于 2025-8-29 07:52
这个

有没有可能这个机构的自由度是2，所以才用了两个电机呢？

动力源的数量不可能超过自由度（机械原理第一章）

老方大竹 发表于 2025-8-29 09:48:26

两个水泵一起抽水，不够再加

斯文棒棒 发表于 2025-8-29 10:16:17

五连杆封闭机构，两个自由度，当然两个电机，大学机械原理关于自由度的计算有详细介绍。

fanxx2000 发表于 2025-8-29 11:50:07

不懂，蹲一下

bonetr 发表于 2025-8-29 12:08:19

冰尾狐 发表于 2025-8-29 08:44
你发的第一张图就是delta机器人，号称世界上最快的机器人，用到的三轴联动，提前通过公司计算出末端点位状 ...

了解了。

bonetr 发表于 2025-8-29 12:20:28

冰尾狐 发表于 2025-8-29 08:44
你发的第一张图就是delta机器人，号称世界上最快的机器人，用到的三轴联动，提前通过公司计算出末端点位状 ...

三轴联动，是不是就相当于三元几次方程？这玩意儿难度有点大哈

bonetr 发表于 2025-8-29 12:50:20

bonetr 发表于 2025-8-29 07:52
这个

这种好像不难

zhaojunxian 发表于 2025-8-29 14:25:58

凸轮 连杆机构 玩的溜

DaedraMech 发表于 2025-8-29 15:53:51

机器人学、机构学这类书籍就行，找【并联机器人】或者【闭式链机构】的章节参考
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