躺平de喵 发表于 12 小时前

车轮受力情况

如图所示，两块耳板固定在车架上，车架放在地面上时弹簧受力压缩，压缩力为10000N，现假设轮子对地面的黏着系数是0.4，伺服电机直接驱动轮子。问：轮子在顺时针转动和逆时针转动的情况下，车轮对地面的压力是否一样？

wryp 发表于 12 小时前

一样，因为车轮没有角度，力的方向就是法向

东海fyh126 发表于 11 小时前

一样，启动对弹簧的冲击是有的。。。。。。

ccxx13 发表于 11 小时前

不一样 正转和反转的摩擦角不一样

火车司机1667 发表于 11 小时前

一样。有个题外疑问，车轮都固定了，弹簧的意义是？

躺平de喵 发表于 11 小时前

火车司机1667 发表于 2025-7-28 11:13
一样。有个题外疑问，车轮都固定了，弹簧的意义是？

图中画的是简图，实际上是一个弹簧缓冲器（就像摩托车的减震器一样），目的是让轮子对地的压力一定，车体其余重量由4个脚轮分担

pengzhiping 发表于 10 小时前

本帖最后由 pengzhiping 于 2025-7-28 11:49 编辑

你这个严格来说是属于 四连杆机构

轮子对地面 只要接触都有压力 就是在高速过程中 由于惯性 会脱离地面

oceantomas 发表于 8 小时前

你这个是agv小车吗？以前我做过这样的测试，仅供参考：六轮结构，四角是万向轮，中间两个驱动轮是你图上的结构，前进和后退能过的台阶高度是不一样的，当时只会静力学算，得到的结果是一样，但是实际有速度后测试是不一样:lol针对你的图片，应该是像右走能爬更大的坡，过更高的台阶。

马步鱼 发表于 8 小时前

看汽车起步过程，车头抬起，刹车过程，车头下压

babty 发表于 7 小时前

不明觉厉
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