大葱自适应切根的机械结构
如何自适应大葱切根深度，用机械结构解决。机械结构无解。长短，粗细，须根缠绕，无法分辨，用视觉随便弄。成本也不高，但是卖出去就高了。 https://www.renrendoc.com/p-618141-618160.html
你看看看这篇论文 还是能切的，就是可靠性和准确度能做到多少的问题了。 第一步，先用毛刷或者气流将大葱须根刷向底部；
二、视觉拍照，实际上这个只要区分颜色就行了，因此用opencv取图片中间部分的颜色，找到颜色转折点就行了；
三、然后将坐标传输给丝杆驱动的切割机构；
四、切割机构运行到切割位置；
五、切割，完事。
楼主能出多少钱？如果价格合适，我能帮你做，哈哈…… 给你看下我做的视觉识别结果，简单的做了下哈，别指望我在没钱的前提下能做到输出精确的坐标，那个是要调参的。
还有种方法是使用光纤放大器识别，那个算法更简单，但是机械结构复杂一些。非常简单的结构。有兴趣的老板可以联系我，给钱就能设计。 输送与定位结构
[*]传送带输送系统：由电机驱动的传送带，用于将大葱输送至切根位置。传送带的速度可根据实际需求进行调节，以适应不同的工作效率要求。在传送带上还可设置限位挡板，防止大葱在输送过程中发生偏移，保证切根位置的准确性。
[*]对齐装置：在传送带上方或一侧设置对齐挡板或推板，通过机械装置或气缸等驱动，将大葱的根部对齐，使切根位置更加一致。有的对齐装置还可配合传感器使用，当检测到大葱位置不准确时，自动进行调整。
切根执行结构
[*]旋转刀盘：安装在大葱根部下方的旋转刀盘，刀盘上分布有若干刀片。电机带动刀盘高速旋转，对大葱根部进行切割。刀片的形状和角度经过特殊设计，能够在切割时更好地适应大葱根部的形状和硬度，提高切割效果。刀盘的高度可以通过液压或丝杆机构进行调节，以适应不同长度的大葱切根需求3。
[*]往复式切割刀：利用曲柄滑块机构或凸轮机构，使切割刀做往复直线运动，对大葱根部进行切割。这种切割方式的优点是切割力较大，能够有效地切断大葱的根部，且切割速度可以根据需要进行调整。为了实现自适应切根，切割刀的行程可以通过传感器反馈进行自动调节，例如根据大葱的粗细或根部形状来调整切割深度。
自适应调节结构
[*]压力传感器反馈系统：在切根装置附近安装压力传感器，当大葱被输送到切根位置时，压力传感器检测大葱对切割装置的压力。根据压力大小，控制系统自动调整切割刀的位置、切割速度或切割力度，以确保在不同粗细、硬度的大葱上都能实现良好的切根效果。例如，当检测到压力较大时，说明大葱较粗或较硬，控制系统可适当增加切割刀的切割深度或提高切割速度。
[*]弹性支撑与调节机构：切割刀或切根装置通过弹性元件（如弹簧、橡胶垫等）进行支撑，当大葱根部形状不规则或位置略有偏移时，切割刀能够在弹性力的作用下自动适应大葱的形状和位置，实现自适应切根。同时，还可设置调节螺栓或丝杆等机构，用于调整弹性支撑的刚度和预紧力，以适应不同的工作条件。
根部收集与处理结构
[*]废料输送带：在切根位置下方设置废料输送带，用于收集被切割下来的大葱根部。废料输送带与切根装置同步运行，将根部输送到指定的收集容器中，方便后续处理。
[*]收集箱：位于废料输送带末端的收集箱，用于储存切割下来的大葱根部。收集箱可设计成可移动式，便于定期清理和运输废料。
好歹发个人工切根的视频 为什么限定纯机械，不能有电控，传感器么？
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