huangsiwen 发表于 2023-11-30 07:59
不大好弄。我给你提供个方案（我们以前电动卡盘使用的）。就像空气接头这个件，可以实现气管不转。
1、搞个 ...
1，就是碳刷方案，可以用滑环代替，问题是lz要中空。
李成亿 发表于 2023-11-29 11:52
可不可以就用这个加紧电机同时也可以做驱动转盘的旋转电机，驱动方向好加紧方向保持一致。加紧和松开夹具 ...
我去，750W，伺服+驱动器，一套才378￥？？？价格这么卷了？
喂我袋盐 发表于 2023-11-30 10:04
我去，750W，伺服+驱动器，一套才378￥？？？价格这么卷了？
上次工业区来一个收废品的，货车上是有一套松下200W伺服电机含驱动器，一口价50搞定（包括电缆）:lol
|喂我袋盐发表于 11-30 09:48<br>1，就是碳刷方案，可以用滑环代替，问题是lz要中空。<br>那就弄成像带法兰的衬套那样。
|喂我袋盐发表于 11-30 10:04<br>我去，750W，伺服+驱动器，一套才378￥？？？价格这么卷了？<br>啥牌子，750w最便宜也得六七百一套吧。
|李成亿发表于 11-30 10:46<br>上次工业区来一个收废品的，货车上是有一套松下200W伺服电机含驱动器，一口价50搞定（包括电缆）<img class="emotion" src="http://www.cmiw.cn/static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12 border=" 0"="" alt=""><br>自己用没啥问题。电机批量进货，成本价很低的。200w可能四五百就一套。国产那几个牌子把价都卷到底了。
huangsiwen 发表于 2023-11-30 16:29
啥牌子，750w最便宜也得六七百一套吧。
某音上视频
本帖最后由 喂我袋盐 于 2023-11-30 16:59 编辑
huangsiwen 发表于 2023-11-29 16:48
两个动作源。这个只是实现卡盘的旋转，电机固定。楼主想要一个动作源解决卡盘旋转和三角夹紧？
按前面李大侠的思路，气缸先顶死卡盘，不让转动，伺服正转夹紧工件；然后气缸缩回，伺服继续正转一圈，完成焊接；
然后气缸再次顶死，伺服反转，松夹。
如何？
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李成亿 发表于 2023-11-29 11:52
可不可以就用这个加紧电机同时也可以做驱动转盘的旋转电机，驱动方向好加紧方向保持一致。加紧和松开夹具 ...
想法可行，但有个问题需要解决，就是使用伺服电机进行夹紧，那么三抓的行程就是已经固定了（当然楼主这个方案也有这个问题，夹持工件的大小能控制到多少？）这个关乎加持力的大小（这个程序上面问题，不是很懂，能不能实现靠电机的扭矩来判断卡盘是否夹紧？），这个都是小问题。还有一个就是工件夹紧后，在进行旋转过程中，因为你的夹紧动力源是缺失的，如果工况需要工件在多个角度停止、启动或者有反转的要求，那么这个方案就会让工件有松开情况存在。就算单一方向旋转，可能也有越用越紧的情况存在。当然如果觉得上面说的风险可控或者可以接受，那么这个方案也是相当有巧思的。