siralop 发表于 2023-11-29 10:08
伺服电机直驱很少见
卡盘上本身有个大齿轮，也相当于一级减速了。
喂我袋盐 发表于 2023-11-29 10:53
大佬这样一解释就听懂了。
意思是：还需要一个中空轴承，一个巨大的外齿轮。
是的，中空卡盘外圈是有外齿轮的，安装在同样有外齿的回转轴承上。这是我现在的结构
假如，卡盘不用转动，那驱动卡盘开合的电机只需固定在一个地方驱动卡盘外齿即可
现在卡盘要安装在回转轴承上转动，如果伺服电机固定在回转轴承上，那伺服电机的线缆就不好处理
我想伺服电机固定在机台上，那样卡盘转的时候，我放松伺服电机（断使能）是不是就达到我的要求了？
假如我上离合器，我觉得应该能实现，只是不想增加这成本和体积而已
麦哥123 发表于 2023-11-29 11:01
是的，中空卡盘外圈是有外齿轮的，安装在同样有外齿的回转轴承上。这是我现在的结构
假如，卡盘不用转动 ...
对啊，中空回转轴承可以定做内外齿。
编码器可以内置电池，不知道你的工况转动是否有规律。
麦哥123 发表于 2023-11-29 11:01
是的，中空卡盘外圈是有外齿轮的，安装在同样有外齿的回转轴承上。这是我现在的结构
假如，卡盘不用转动 ...
你想无限旋转？
加电磁离合器是比较好的解决方法。断使能就不要考虑了，因为加紧伺服电机安装了行星减速机反向输入转速扭矩会变大，使驱动负载也会跟着变大，同时伺服电机高速旋转变成发电机
喂我袋盐 发表于 2023-11-29 11:06
你想无限旋转？
无需无限旋转，只不过我这样结构，也能实现无限旋转
麦哥123 发表于 2023-11-29 11:01
是的，中空卡盘外圈是有外齿轮的，安装在同样有外齿的回转轴承上。这是我现在的结构
假如，卡盘不用转动 ...
结构没问题了，那就是你的工况了。怎么旋转，夹持力，旋转速度，，，，
李成亿 发表于 2023-11-29 11:07
加电磁离合器是比较好的解决方法。断使能就不要考虑了，因为加紧伺服电机安装了行星减速机反向输入转速扭矩 ...
齿轮保持啮合，只能用离合器了。难道lz想齿轮可以脱开？
喂我袋盐 发表于 2023-11-29 11:10
齿轮保持啮合，只能用离合器了。难道lz想齿轮可以脱开？
齿轮一直保持啮合，离合器安装在齿轮和电机之间