huangsiwen 发表于 2023-11-29 13:06
卡盘与固定处使用交叉滚子轴承，卡盘就能跟着电机转。锁紧时，靠电机的使能。（参考激光切管机的前后夹紧卡 ...
今天没分了，lz给上分啊
siralop 发表于 2023-11-29 10:08
伺服电机直驱很少见
伺服电机+行星驱动焊接变位器，是有那么点土豪的意思，不差钱
这不是跟汽车发动机上面的启动电机一样的原理吗，程序优化一下就行了
|喂我袋盐发表于 11-29 13:34<br>激光切管机的前后夹紧卡盘，使用4个辊子。内部如何构造，没拆开过<br>四个辊子夹紧的，一般用的直流电机配减速机带动滚珠丝杆，靠电压控制夹紧力，经常坏，胜在可以夹薄壁管。现在都是气动夹紧，薄壁管就夹不了了 。
|喂我袋盐发表于 11-29 13:47<br>伺服电机+行星驱动焊接变位器，是有那么点土豪的意思，不差钱<br>看惯量比吧，惯量比太大，还是得加减速机，不然启动难刹车也难。
|喂我袋盐发表于 11-29 13:36<br>意思是，松夹+旋转只要一个作动源？两个动作源。这个只是实现卡盘的旋转，电机固定。楼主想要一个动作源解决卡盘旋转和三角夹紧？
林希9527 发表于 2023-11-29 14:09
这不是跟汽车发动机上面的启动电机一样的原理吗，程序优化一下就行了
启动电机啥原理，lz这个要夹紧+旋转，2个电机还不想跟转，想都固定，方便走线。
huangsiwen 发表于 2023-11-29 16:48
两个动作源。这个只是实现卡盘的旋转，电机固定。楼主想要一个动作源解决卡盘旋转和三角夹紧？
我推荐气缸+电机，毕竟伺服不便宜啊。
huangsiwen 发表于 2023-11-29 16:48
两个动作源。这个只是实现卡盘的旋转，电机固定。楼主想要一个动作源解决卡盘旋转和三角夹紧？
是两个动力源，一个伺服驱动卡盘开合，一个驱动回转轴承旋转，现在想优化两个电机都固定在台面不动
|麦哥123发表于 11-29 20:00<br>是两个动力源，一个伺服驱动卡盘开合，一个驱动回转轴承旋转，现在想优化两个电机都固定在台面不动<br>不大好弄。我给你提供个方案（我们以前电动卡盘使用的）。就像空气接头这个件，可以实现气管不转。
1、搞个盘（最好绝缘），上面有铜环，电机的线接到碳棒上（碳棒固定不动），碳棒与铜环摩擦。
2、就是喂袋盐大佬说的，夹紧用气杠，配个旋转接头就可以了。存在定心不准的问题吧！