神机百炼 发表于 2025-2-28 15:09:42

本题可根据牛顿第二定律和功率公式进行计算,具体步骤如下:
计算加速度
根据加速度的定义式,已知最大车速,加速时间,初速度,则加速度。
计算合力
根据牛顿第二定律,车重,载重,总质量,加速度,则车辆加速时所需的合力。
计算摩擦力
车辆在运动过程中受到的滚动摩擦力,其中滚动摩擦系数,正压力(取),则滚动摩擦力。
计算电机牵引力
车辆加速时,电机提供的牵引力

需要克服滚动摩擦力并提供使车辆加速的合力,所以


计算电机功率
根据,在加速结束时,速度达到最大,牵引力

,则电机的最大功率


所以,驱动该车辆至少需要功率为 300W 的电机。

豆包答案

yshboom 发表于 2025-3-24 14:18:04

地狱天使qq 发表于 2024-12-25 14:36
都讨论到了72楼了,都没有一个兄弟能完全说明白的,只有66楼的兄弟说的比较准确,但并没有说完全 ...

传动比给的太大了,这个工况下400w伺服电机一般只配10的减速比,所以算出来还是不够,这样还是不对

17635530802 发表于 2025-5-17 14:36:27

东北小王子lk 发表于 2023-9-1 09:29
你在小车运动时,克服滚动摩擦没问题吧,但是小车没启动时,不是应该克服最大静摩擦力吗,难道每次启动小车 ...

启动的时候,不应该计算F=UMG+MA么,怎么楼主的计算是用到的u(最大静摩擦)m

木然 发表于 2025-6-20 10:11:31

浴月弄影 发表于 2025-2-28 08:16
有没有轮子还是不一样的吧,所谓最大静摩擦力通常指的是滑动摩擦力,如果启动的时候要克服的是最大静摩擦 ...

支持,教科书就是这么说的
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