AGV小车驱动力的计算

神机百炼

本题可根据牛顿第二定律和功率公式进行计算，具体步骤如下：
计算加速度
根据加速度的定义式，已知最大车速，加速时间，初速度，则加速度。
计算合力
根据牛顿第二定律，车重，载重，总质量，加速度，则车辆加速时所需的合力。
计算摩擦力
车辆在运动过程中受到的滚动摩擦力，其中滚动摩擦系数，正压力（取），则滚动摩擦力。
计算电机牵引力
车辆加速时，电机提供的牵引力
牵
需要克服滚动摩擦力并提供使车辆加速的合力，所以
牵
。
计算电机功率
根据，在加速结束时，速度达到最大，牵引力
牵
，则电机的最大功率
牵
。
所以，驱动该车辆至少需要功率为 300W 的电机。

豆包答案

yshboom

地狱天使qq 发表于 2024-12-25 14:36
都讨论到了72楼了，都没有一个兄弟能完全说明白的，只有66楼的兄弟说的比较准确，但并没有说完全 ...

传动比给的太大了，这个工况下400w伺服电机一般只配10的减速比，所以算出来还是不够，这样还是不对

17635530802

东北小王子lk 发表于 2023-9-1 09:29
你在小车运动时，克服滚动摩擦没问题吧，但是小车没启动时，不是应该克服最大静摩擦力吗，难道每次启动小车 ...

启动的时候，不应该计算F=UMG+MA么，怎么楼主的计算是用到的u（最大静摩擦）m

木然

浴月弄影 发表于 2025-2-28 08:16
有没有轮子还是不一样的吧，所谓最大静摩擦力通常指的是滑动摩擦力，如果启动的时候要克服的是最大静摩擦 ...

支持，教科书就是这么说的