一叠纸放在一个盒子里 如何实现一片片上料 吸盘可能会吸好多片
还有一个问题纸被一层一层取走有个Z轴高度在降低怎么实现取纸的高度变化加位移传感器吗 同问 打印机结构 默笑沧海 发表于 2022-9-20 17:54
打印机结构
来料是盒纸是在盒里的
用测距传感器
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找个贴标机拆了就好了;P 主要是看纸的透气性，如果透气性很好，很难实现一张一张的百分百的成功率吸取出来。如果透气性差，侧面可以加吹气机构，基本上就能实现了。打印机的搓纸轮也对纸张厚度有要求。 现有结构采用的发生器估计是CV10之类的，流量实际上有些大了。加上纸张可能透气性好一些，从而导致在真空流量足够大的时候吸附多张纸。
建议：
1. 适当调小真空流量或者降低压缩空气压力，通过限流的方式降低多张上料的可能；
2. 现有吸盘底部平且滑，建议选择底部有抓条的吸盘。这样可以使得纸张变形增大，避免多张抓取；
3. 上料方面，在Z轴加一个传感器就可以保证下降的高度。必要时可以提前开真空，这样吸盘在未接触纸张时依靠真空流量也可以保证单张抓取；
4. 建议气路增加反吹，避免管路残压带动纸张导致位移偏差。
用伯努力吸盘