可以考虑用分页机
两边加压紧装置，上面采用伯努力吸盘试
盒子翻回来，底朝天好实现
看了所有楼的，只有19楼说的，在点上。其他人说的也不是不行。
如果打印机方式，那么整个机构就得做改变，设备的节拍可能加长。
如果调节真空度，有吸不上的可能，所以这个真空度值就是一个很玄学的值。调起来费大劲了。
按19楼的，吸盘四周分布，两吸盘中间布置一个指形气缸，吸起来，拍打一下。
对于机械手下料高度，一个就是加个随动，另一个就是加个传感器，通过气缸弹簧来吸收多余的高度。
hl90 发表于 2022-9-21 21:48
看了所有楼的，只有19楼说的，在点上。其他人说的也不是不行。
如果打印机方式，那么整个机构就得做改变， ...
也是有隐患的，多吸的纸被拍下去后会飘，掉下去就随机了。吸盘产生一定形变
受不了了 发表于 2022-9-22 11:50
也是有隐患的，多吸的纸被拍下去后会飘，掉下去就随机了。吸盘产生一定形变
这就要求提升高度一定不要太高，1公分足矣。四周不是有限位么？不要高出限位，不然真的会到处乱飘。
带定位的伯努利吸盘试试