玻璃猫 发表于 2025-8-11 10:50:14

80减速比有点离谱了，你这惯量比得到多低了，1:100去了吧，增大伺服功率，减小减速比，再算一下惯量比，1:4左右就行

玻璃猫 发表于 2025-8-11 10:55:45

为什么卡死，就是因为惯量比太小了，一个细小干扰直接让你伺服直接失去作用，上面打错了，是4:1
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