机器人螺丝机
现场看到一套自动螺丝机；采用视觉引导；CCD市面上我们用过基恩士和康耐视两款，其中视觉算法中基恩士内部集成好自己的算法公式，不能自己写算法；康耐视有自己独立的工控机，可以自己写算法；能改算法后续程序方面才好处理，因此建议大家后续不要选用基恩士品牌。
这套螺丝机时直接买成套的；
振动盘送料
螺栓都是通过管道送出；
好奇机器人的底座怎么这样设计？猛得一看觉得底座定不住吧。。
数模上比划一下，这样设计还是有些道理的:D
XY向是无法移动的，能够定位住，而且腰形孔，打膨胀螺栓更方便。。。
安装做不到0间隙，这种孔我觉得没起到任何效果。 机械李的奇迹 发表于 2022-2-21 19:21
安装做不到0间隙，这种孔我觉得没起到任何效果。
就是因为做不到0间隙，这种腰型孔可以抵消误差。
顶 机械李的奇迹 发表于 2022-2-21 19:21
安装做不到0间隙，这种孔我觉得没起到任何效果。
是吗
安川的这个蓝确实独特:lol 这种孔应该是没起到这作用，固定是靠摩擦力的。一旦松动，还是会晃动的。 在正方形对角线方向调整安装尺寸，往里推，尺寸可以收紧。往外拉，尺寸可以调大。 螺钉不是用来定位的，是用来紧固的。结构再怎么花哨，也还是起不到定位作用的，因为螺钉的本身的公差就达不到
定位你得加定位销 猜测是为了方便安装和调整，
说不定下边还可以有其他配套设备的。
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