2011ayoon 发表于 2022-2-22 09:48:56

假如要做砌炉用的机器人，那么有这些问题怎样解决比较可行
1、炉内各个部位的砖不一样（有几种不同的），需要用视觉识别吗？还是程序设定切换不同的砖（类似刀库）
2、炉子大小不完全一样（有误差），那么这个怎么调整（预先存储？数据预设还是预采集？另外增加采集装置？或者砌筑时自动检测修正？）
做工业机器人的朋友希望能交流一下，也许还能合作一下（长三角一带）

毛毛蟲 发表于 2022-3-4 18:01:05

没理解底座为啥这样首先定位肯定不可能用螺栓定位假如说为了膨胀螺栓方便完全没必要啊   有花型的膨胀螺栓 可以直接在孔上用冲击钻打孔

高圆圆女神 发表于 2022-3-4 18:09:56

底座的四个腰型孔没理解这样做的优势是什么

抓书卷的秃鹰 发表于 2022-3-30 12:43:46

有图有真相有质疑有分析

lmjs 发表于 2022-8-22 10:06:31

底座四个腰孔这样设计我觉得是为了兼容基座安装要求。
这个底座可能安装在地基上，也可能安装在其它的基座上。这样长腰孔可以避开基座上不方便打孔的位置来安装。
再有一个好处是：限制了XY方向的移动量

Ag4587788 发表于 2022-8-22 13:27:15

这个螺丝机好用吗，之前方案打算用的，但领导否决了，说不稳定，改的方案我自己都觉得麻烦，现在客户那儿都没下文了。
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