小冯小冯 发表于 2020-1-14 14:07:33

小弟半路出家,还请各位前辈帮我看一下此结构是否合理

公司需要在天花板上开一个口,需要一个门板装置封住开口,要求门板可上下各翻转90°,速度翻转90°需要在两秒内,采取了很多种方案也做了实验,均已失败告终,目前打算直接用电动机直接驱动,初步建了一个模型,各位前辈看一下此结构是否合理,边缘绿色圈出来的缝隙能否有办法封住。


小冯小冯 发表于 2020-1-14 14:10:04

电动机直接和黄色的轴连接, 通过平键连接和一个内孔零件接合。 然后紫色加强板、门板、内孔零件通过M8螺栓连接紧固, 最终在门板上铆上一块硬铝合金板。

补充内容 (2020-1-15 08:30):
补充一下,很多朋友建议采用气缸推拉式,两侧收门式,在这里都不能用,推拉式不能实现上下翻转,收门式没有那么大空间去收门

小冯小冯 发表于 2020-1-14 14:11:51

门板两侧最后会加上电插销,需要承载一定的重量,150KG,最好还需要带有载重报警功能。


补充内容 (2020-1-14 16:27):
此机构的难点:
1.需要同步实现两侧门顺着黄色轴的上翻、上翻 两侧翻转。
2.天花板本身有100的厚度,门板不能做那么厚,最多做到50(干涉,重量等问题),门板上侧需要和天花板上测平齐。
3.单侧翻转(90°)需要...

补充内容 (2020-1-14 16:29):
3.单侧翻转(90°)需要控制在两秒内。
4.关闭状态下从上侧看过去尽量像没开过洞一样。
5.有限的狭小空间后续还需要装上光电传感,压力传感,扭力传感。

风》追逐 发表于 2020-1-14 14:20:38

你的电机会因为扭矩不够而歇逼

小冯小冯 发表于 2020-1-14 14:22:32

汽车尾门无法实现上下都可翻转,无论气缸还是电动推杆,速度都达不到要求

本帖最后由 小冯小冯 于 2020-1-14 14:35 编辑

风》追逐 发表于 2020-1-14 14:20
你的电机会因为扭矩不够而歇逼
这个力臂比较长 ,需要扭矩比较大。算上摩擦,不算安装精度不够带来的阻尼大约在45NM上下。 预选了90NM的减速电机。

小机123 发表于 2020-1-14 14:23:57

上蜗轮蜗杆减速机,减速比大一点

小冯小冯 发表于 2020-1-14 14:26:07

小机123 发表于 2020-1-14 14:23
上蜗轮蜗杆减速机,减速比大一点

扭矩问题已经解决了,现在主要是结构问题和两侧缝隙的问题,冥思苦想,没有很好的方案将其封住, 因为它需要上下翻转,硬连接肯定是不行,软连接老板又怕有人踩到陷进去受伤,不封更不行,实在让人头大。

新鲜的橙子 发表于 2020-1-14 14:29:36

什么叫上下翻转,还有图中是几个门在翻转,还有就这么个结构,值得用CATIA吗

小冯小冯 发表于 2020-1-14 14:29:55

小冯小冯 发表于 2020-1-14 14:22
这个力臂比较长 ,需要扭矩比较大。算上摩擦,不算安装精度不够带来的阻尼大约在45NM上下。 预选了90NM的 ...

定位有定位装置辅助定位的,机械的考虑过了好几种了,安装空间太受限,门板还必须跟地板持平,安装精度也很难达到。

小机123 发表于 2020-1-14 14:32:25

小冯小冯 发表于 2020-1-14 14:26
扭矩问题已经解决了,现在主要是结构问题和两侧缝隙的问题,冥思苦想,没有很好的方案将其封住, 因为它 ...

左右两边用弹簧压板,自动复位的,中间的要看你是不是同时上转或者同时下转,同时的就单边伸出来盖好,不同时就加一个小电机,在门里面做伸收架
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