小冯小冯 发表于 2020-1-14 14:11
门板两侧最后会加上电插销，需要承载一定的重量，150KG，最好还需要带有载重报警功能。
我觉得你的电插销不用都行，底面加死限位只能往上翻不能往下翻就解决了。这样足够安全，死限位上加压力传感器用来监测载重
bokieworn 发表于 2020-1-14 16:45
我觉得你的电插销不用都行，底面加死限位只能往上翻不能往下翻就解决了。这样足够安全，死限位上加压力传 ...
意思是全靠减速机自锁？
bokieworn 发表于 2020-1-14 16:45
我觉得你的电插销不用都行，底面加死限位只能往上翻不能往下翻就解决了。这样足够安全，死限位上加压力传 ...
奥，大概懂你的意思了， 这样就非常简单了， 但是这里的要求是上下都可以翻转的， 往下翻转也是需要用到的
小冯小冯 发表于 2020-1-14 16:47
意思是全靠减速机自锁？
靠自锁那不可能，死限位，每扇门的下边，焊接在框架上，你的门到死限位就不能再往下翻转了……突然想起来你好像是要上下都能翻 这个要求就怪异了，上下都能翻在这里好像找不出什么区别
bokieworn 发表于 2020-1-14 16:51
靠自锁那不可能，死限位，每扇门的下边，焊接在框架上，你的门到死限位就不能再往下翻转了……突然想起来 ...
物体从上往下穿过时速度大约在0.3m/s往上翻时间远远不够， 往下翻有一个同时往下的过程。
请问一下这个门打开闭合的频率高吗？如果不高，那做成自动开合的话感觉没有必要
看来看去也就剩卷闸门了。。。:lol
机构绕旋转点，重心偏的还是比较远的，这种的工况用气缸来实现比电机要好一些。
是黄色的门轴带动灰色的框架做翻转吗？从水平位置启动时的启动扭矩会很大；另外，从竖直位置往下翻转时，加上重力矩会不会加速翻转？速度不好控制。
为什么不考虑推拉式的呢，用直线轴承和气缸就很容易呀