小弟半路出家，还请各位前辈帮我看一下此结构是否合理

小冯小冯

公司需要在天花板上开一个口，需要一个门板装置封住开口，要求门板可上下各翻转90°，速度翻转90°需要在两秒内，采取了很多种方案也做了实验，均已失败告终，目前打算直接用电动机直接驱动，初步建了一个模型，各位前辈看一下此结构是否合理，边缘绿色圈出来的缝隙能否有办法封住。

小冯小冯

电动机直接和黄色的轴连接， 通过平键连接和一个内孔零件接合。 然后紫色加强板、门板、内孔零件通过M8螺栓连接紧固， 最终在门板上铆上一块硬铝合金板。

补充内容 (2020-1-15 08:30):
补充一下，很多朋友建议采用气缸推拉式，两侧收门式，在这里都不能用，推拉式不能实现上下翻转，收门式没有那么大空间去收门

小冯小冯

门板两侧最后会加上电插销，需要承载一定的重量，150KG，最好还需要带有载重报警功能。


补充内容 (2020-1-14 16:27):
此机构的难点：
1.需要同步实现两侧门顺着黄色轴的上翻、上翻 两侧翻转。
2.天花板本身有100的厚度，门板不能做那么厚，最多做到50（干涉，重量等问题），门板上侧需要和天花板上测平齐。
3.单侧翻转（90°）需要...

补充内容 (2020-1-14 16:29):
3.单侧翻转（90°）需要控制在两秒内。
4.关闭状态下从上侧看过去尽量像没开过洞一样。
5.有限的狭小空间后续还需要装上光电传感，压力传感，扭力传感。

风》追逐

你的电机会因为扭矩不够而歇逼

小冯小冯

风》追逐 发表于 2020-1-14 14:20
你的电机会因为扭矩不够而歇逼

这个力臂比较长 ，需要扭矩比较大。算上摩擦，不算安装精度不够带来的阻尼大约在45NM上下。 预选了90NM的减速电机。

小机123

上蜗轮蜗杆减速机，减速比大一点

小冯小冯

小机123 发表于 2020-1-14 14:23
上蜗轮蜗杆减速机，减速比大一点

扭矩问题已经解决了，现在主要是结构问题和两侧缝隙的问题，冥思苦想，没有很好的方案将其封住， 因为它需要上下翻转，硬连接肯定是不行，软连接老板又怕有人踩到陷进去受伤，不封更不行，实在让人头大。

新鲜的橙子

什么叫上下翻转，还有图中是几个门在翻转，还有就这么个结构，值得用CATIA吗

小冯小冯

小冯小冯 发表于 2020-1-14 14:22
这个力臂比较长 ，需要扭矩比较大。算上摩擦，不算安装精度不够带来的阻尼大约在45NM上下。 预选了90NM的 ...

定位有定位装置辅助定位的，机械的考虑过了好几种了，安装空间太受限，门板还必须跟地板持平，安装精度也很难达到。

小机123

小冯小冯 发表于 2020-1-14 14:26
扭矩问题已经解决了，现在主要是结构问题和两侧缝隙的问题，冥思苦想，没有很好的方案将其封住， 因为它 ...

左右两边用弹簧压板，自动复位的，中间的要看你是不是同时上转或者同时下转，同时的就单边伸出来盖好，不同时就加一个小电机，在门里面做伸收架