日志
- 《沧浪之水》的思索
- 其实这篇日志早在上大三的时候就已经写过了，最近不经意间又翻了出来，细细地看了一遍，还是颇有感触，便誊录在此，与朋友们一同分享。 许久之前就听同学们谈到过这样的一本书——官场纪实性的小说，并得知小说中的事也确曾发生过，当事人也受到了应有的惩罚。其实，不论书中的事情是真是假，到底有 ...
- 曾经的考研
- 1月9日-1月10日是今年的考研时间，这个消息也是从网上偶然看到的，考试时间提前了，但原因不详，也懒得知道原因。 其实几乎人人都这样，自己经历时会在乎当时的所有相关消息，哪怕是小道到不能再小道的消息；而一旦自己走过了那个过程就将对这类消息变得熟视无睹，甚至忘掉了还有这么个事情存 ...
- 关于机器人腰部减速器
- 机器人一般是多关节的，对其末端精度影响最大是与末端距离最远的机器人腰部（或最靠近基座的关节），这是由于误差放大引起的。因此，机器人的腰部关节的减速器的精度要求很高，一般的国产减速器很难达到要求。另一方面，机器人的腰部与负载之间的距离最远，运动过程中所受的惯性力矩最大，冲击也最大，从这一点上说 ...
- 关于论文
- 毕业将近，论文工作需要开展起来了。 自己鼓足了信心，着手准备资料，却偶然看到了同实验室的博士师姐的论文，自己的空前膨胀的自信心顿时又缩回了心脏大小。 师姐的论文写得不错，内容充实，面面俱到，从其中我仿佛看到了自己脑海中本不十分清晰的论文草稿……。许多内容与我本打算写到自己的 ...
