《沧浪之水》的思索 2010-01-21

  其实这篇日志早在上大三的时候就已经写过了，最近不经意间又翻了出来，细细地看了一遍，还是颇有感触，便誊录在此，与朋友们一同分享。   ...

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曾经的考研 2010-01-10

   1月9日-1月10日是今年的考研时间，这个消息也是从网上偶然看到的，考试时间提前了，但原因不详，也懒得知道原因。    其实几乎人人都 ...

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关于机器人腰部减速器 2009-12-26

  机器人一般是多关节的，对其末端精度影响最大是与末端距离最远的机器人腰部（或最靠近基座的关节），这是由于误差放大引起的。因此，机器人的腰部关节的 ...

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关于论文 2009-12-18

  毕业将近，论文工作需要开展起来了。   自己鼓足了信心，着手准备资料，却偶然看到了同实验室的博士师姐的论文，自己的空前膨胀的自信心顿时又 ...

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