机器人倒着安装在悬空支架上的结构

炫风TZX

最近遇到一个机器人案子，要求机器人倒着案装悬空在支架上多工位作业搬取物体作业，运行距离20米，机器人重量150公斤，负载12公斤，半径1440MM，我草稿了一机器人安装构思截面图，但这种结构只能固定两端，中间20米距离找不到支撑位置，想到20米长距离，中间没支撑恐怕不行，这个难点难住了，各位大师有没有类似的案例，安装结构是怎么样的构思可好