三菱PLC 各位大神诊断

咖咖啡

这是程序，一个无限制正反转，松下伺服，三菱 Fx2n  MT PLC
# ^' y: f, h2 d5 d4 V6 t2 B_________________________________________________________
一开始都是可以正反转的，也没什么问题

" m  {  B! N* y" h但是转到  快一个小时的时候，程序就出问题了，
电机不再 正反转，出现了两种情况 （后来换了PLC，一个一种情况）
1 是一开始就朝相反的方向一卡一卡的动
: A5 l  ]* X) F3 w; W2 是 朝对的方向 动一下
往PLC 内部烧程序时，已经 清楚了PLC内存
各位大神，指导迷津

咖咖啡

【=d0  k0】-[=d8140 K5000]--------------------------(T0)   这句指令是什么意思