求助：翻转机构翻到一定角度抖动问题

Ray19 · 发表于 2019-8-30 22:15:13

步进电机+减速机通过联轴器与翻转轴连接,机构从0度翻转到150度,再翻回来,做重复运动.
从0度翻到150度过程中,大概在100度的位置,机构会抖一下.
然后从150度翻回0度的过程中,在同样的位置(100度),发生同样的抖动.
步进电机加减速设置是一样.
加减速调小,抖动会变小,但在100度位置还是发生抖动,其他位置不会.
个人感觉不是力的问题,理论上,力最大应该是0度开始转的时候.不知道为什么是100度.
有没有大佬指点一下?

haomaiggq · 发表于 2019-8-31 07:59:25

是否机械结构间隙的问题。

麦田守望者bj · 发表于 2019-8-31 08:07:48

没见具体结构，有没有可能受力状态变了，由受推力变成受拉力了？

科技的疯狂 · 发表于 2019-8-31 08:12:06

翻转轴座不同心？？？

laozzzji · 发表于 2019-8-31 08:22:01

惯量不够

136203992 · 发表于 2019-8-31 08:23:16

电机过载

小小cb · 发表于 2019-8-31 08:37:43

就是力的问题

物非人非 · 发表于 2019-8-31 08:56:04

这个问题我们也出现过，刚开始我们用的气缸，有过抖动现象，后面换成油缸就没问题了，个人总结是结构在翻转过程中重心有变化，惯量不足导致的，得加大减速机，增加惯量

鑫森淼炎垚 · 发表于 2019-8-31 09:35:50

估计是机械方面问题。

threetigher · 发表于 2019-8-31 11:15:43

画示意图方便讨论

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