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请教关于旋转惯量的问题

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发表于 2019-7-1 16:34:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教下这种翻转变位机的旋转惯量怎么计算
负载500KG
翻转架长3000宽1500


TEE1906-02托盘焊接变位机.JPG
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发表于 2019-7-1 21:31:01 | 显示全部楼层
从上面给个俯视图看看是什么样的结构?
发表于 2019-7-2 00:53:57 | 显示全部楼层
变位机的惯量,我们设计工装的很难算出来,建议让变位机厂家去计算!
 楼主| 发表于 2019-7-2 08:44:06 | 显示全部楼层
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发表于 2019-7-2 08:54:28 | 显示全部楼层
就是变位机嘛,机器人集成么?
 楼主| 发表于 2019-7-2 09:05:20 | 显示全部楼层
执★着 发表于 2019-7-2 08:54
就是变位机嘛,机器人集成么?

嗯,目前用的4轴的直角坐标焊机,

点评

你翻转速度应该不快吧  发表于 2019-7-2 12:30
发表于 2019-7-2 10:29:25 | 显示全部楼层
用sw可以算啊
 楼主| 发表于 2019-7-5 14:19:35 | 显示全部楼层
wx_PncK68fT 发表于 2019-7-2 09:05
嗯,目前用的4轴的直角坐标焊机,

设计转速是一分钟5圈
 楼主| 发表于 2019-7-5 14:20:11 | 显示全部楼层
wx_PncK68fT 发表于 2019-7-2 09:05
嗯,目前用的4轴的直角坐标焊机,

最大速度是5圈一分钟
发表于 2019-7-8 10:54:54 | 显示全部楼层
Creo可以算,加速度多少
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