这上机械臂如何设计---如图，请教

hobbylinux · 发表于 2008-11-28 10:12:05

小弟在网上找到一个机械臂的图纸,结构比较紧凑,是一个不可多得的设计.
现在将控制先不考虑,重点放在机架生产加工上,
请大家在图上画出如何拆装

[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-11-28 12:07 编辑 ]

天思 · 发表于 2008-11-28 11:01:42

附件很不清楚

hobbylinux · 发表于 2008-11-28 12:11:37

多谢二楼人兄指点,我在图上上色,希望可以再围绕"如何使机械加更方便"给点意见

hobbylinux · 发表于 2008-11-28 13:46:51

..........

hobbylinux · 发表于 2008-11-28 20:05:11

下方新加的黄线为装配线,
将第一个回转处的分为4部分,3和4属同组,2是前面_底_后面的盖体,而1是左边,1和3各自配套了电机和传动部分,

[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-11-28 20:06 编辑 ]

hobbylinux · 发表于 2008-11-29 11:22:29

在关节上应该加一个蜗杆+齿轮,进行自锁!!

丽格威 · 发表于 2008-11-30 14:05:24

附件很不清楚。
根据传动方向看：
应该有锥齿轮传动，同时也有同步轮传动哦！！！！！！！！！

lixiaohe · 发表于 2009-7-3 16:03:17

主要是同步带传动,手腕上是锥齿轮传动.

褪毛熊 · 发表于 2012-3-1 00:27:44

这个电机是不是不刹车步进电机啊？我在设计机械臂也遇到同样的问题，必须加个自锁机构吗？

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