调试Bug 请教大师

机械Dr.B · 发表于 2019-4-2 11:39:16

最近用台达DVP系列运动控制器（EMC0.75kw电机）调试，正常运行断电一段时间后，电机轴不旋转，但是驱动器位置已经到位，进行下一条指令，结果是（撞机）（电机拆下，点动不动，然后手旋转电机轴，电机轴会飞快！飞快！的旋转）。是不是编码器反馈的位置和驱动器的比较环出错了？正常不是应该报警吗？求教！

szscxd · 发表于 2019-4-2 13:31:34

参数没设置好

机械Dr.B · 发表于 2019-4-2 15:21:31

szscxd 发表于 2019-4-2 13:31
5 D* q+ D0 p" S5 |2 p) E. n参数没设置好

大神你之前遇见过这种情况吗设什么参数 PID相关的？我是设计机械的这方面不太懂

机械Dr.B · 发表于 2019-4-3 10:39:01

Anyone？

李刚一额 · 发表于 2019-4-15 22:21:44

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