请教设计实现旋转与直线运动的机构

米锐司 · 发表于 2018-9-20 09:16:28

展翅翱翔with 发表于 2018-9-19 21:230 y7 r: w; w) v5 Y7 H+ e8 d8 v
有没有那种气缸的活塞可以上下运动，并能旋转的？这样就可以减少一个直线气缸了

转角气缸，亚德客ACK系列气缸，转 90度、180度都有，看看适不适合你用

shiconglang · 发表于 2018-9-20 09:16:33

一般机械手上下料一个导杆气缸加旋转气缸可以再描述清楚你要实现什么目的

展翅翱翔with · 发表于 2018-9-20 21:31:46

lichuang88 发表于 2018-9-20 08:57
0 R/ ^, q- |3 W7 Z' y* ]: C2 i* O1 {把旋转气缸通过固定座安装到直线气缸上，既可以放中间，放侧边也可以减少臂长

我怎么就没想到呢

展翅翱翔with · 发表于 2018-9-20 22:19:25

lichuang88 发表于 2018-9-20 08:57: a+ u- |- }6 ?8 n
把旋转气缸通过固定座安装到直线气缸上，既可以放中间，放侧边也可以减少臂长

请问下放侧边是怎么减少臂长的，不太明白，谢谢！

lichuang88 · 发表于 2018-9-21 08:11:18

展翅翱翔with 发表于 2018-9-20 22:19* U) w1 l6 x4 g9 G6 d. W: ~+ C
请问下放侧边是怎么减少臂长的，不太明白，谢谢！

旋转气缸和气缸安装在同一轴线，臂长相对于你图中的就减小了

展翅翱翔with · 发表于 2018-9-22 16:39:01

lichuang88 发表于 2018-9-21 08:11- t, W8 g; K0 @' W) H
旋转气缸和气缸安装在同一轴线，臂长相对于你图中的就减小了

可否用这种旋转接头呢？这样就不用将气缸装在同一轴线上了

挫挫 · 发表于 2018-9-23 21:28:27

SMC的旋压气缸，90度

展翅翱翔with · 发表于 2018-9-24 12:06:07

挫挫发表于 2018-9-23 21:28
+ f2 p" x6 s/ R$ ]9 e% L, A% k' YSMC的旋压气缸，90度

不想用这个因为总感觉刚度不够

无畏的蓝莓 · 发表于 2018-9-26 12:51:40

要考虑重量与精度

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