请教设计实现旋转与直线运动的机构

米锐司

展翅翱翔with 发表于 2018-9-19 21:23
4 R: c- `& P# o( y0 p& ?有没有那种气缸 的活塞可以 上下运动，并能旋转的？这样就可以减少一个直线气缸了

- p' G! j6 F9 b+ M8 r转角气缸，亚德客ACK系列气缸，转 90度、180度都有，看看适不适合你 用
6 u, r& U8 Y) N1 }- c

shiconglang

一般机械手上下料 一个导杆气缸加旋转气缸 可以再描述清楚你要实现什么目的

展翅翱翔with

lichuang88 发表于 2018-9-20 08:57
把旋转气缸通过固定座安装到直线气缸上，既可以放中间，放侧边也可以减少臂长

我怎么就没想到呢
  ^* H' q5 ^/ O. T  P: N+ C, h

展翅翱翔with

lichuang88 发表于 2018-9-20 08:57
把旋转气缸通过固定座安装到直线气缸上，既可以放中间，放侧边也可以减少臂长

6 S+ r3 V1 N- q, \, m请问下放侧边是怎么减少臂长的，不太明白，谢谢！

lichuang88

展翅翱翔with 发表于 2018-9-20 22:19
请问下放侧边是怎么减少臂长的，不太明白，谢谢！

旋转气缸和气缸安装在同一轴线，臂长相对于你图中的就减小了

展翅翱翔with

lichuang88 发表于 2018-9-21 08:11
! C( p: n1 ]- p: `旋转气缸和气缸安装在同一轴线，臂长相对于你图中的就减小了

9 Z6 V1 r1 {, e- R) |可否用这种旋转接头呢？这样就不用将气缸装在同一轴线上了
: E+ }$ Z( k' B- u

挫挫

SMC的旋压气缸，90度

展翅翱翔with

挫挫 发表于 2018-9-23 21:28
& ?2 w( e/ c+ @- ?8 n: I+ wSMC的旋压气缸，90度

1 R9 C4 N5 f) X/ f6 [不想用这个 因为总感觉 刚度不够

无畏的蓝莓

要考虑重量与精度