定位问题

字幕组 · 发表于 2018-9-16 16:06:28

图一是在论坛里看到前辈关于直线滑台设计的讨论（http://www.cmiw.cn/thread-385546-1-1.html），里面说到两端定位可以用定位挡块，可是具体要怎么实现呢。因为当物件碰到挡块时，电机应该还在转动，这样挡块定位才有效果，可是这样不会憋死电机吗？我能想到的办法是物料在丝杆螺母上是可以活动的，通过弹簧与丝杆螺母做一定的定位，这样当物料碰到挡块定位后，即使电机还有一点转动，也只是压缩丝杆螺母与物料间的弹簧。不知有没有简单的设计方法？
图二说的关电开关是那种？是图三这种吗？可是感觉这种检测的精度也不可能高，估计1mm都没有，它射出来的光点直径都有几mm了，怎么能用于定位？

老骥_sG9Cv · 发表于 2018-9-16 16:33:21

可以加限位开关接触后立即断电

胡俊_jGlKE · 发表于 2018-9-16 18:09:32

个人觉得可以用接近开关，调整接近开关，检测到物料之后，电机停止，然后靠惯性让物流运行到位。估计需要很多次调整。

晓昀 · 发表于 2018-9-16 19:59:02

你说的应该是图示这种形式。当放物料的螺母到达行程终点，电机还在旋转，此时弹簧开始压缩，需要检测弹簧的受力信号来控制电机停机。这个方式没有使用光点开关直接检测挡板到行程终点的距离信号，控制电机停机来的简单。

字幕组 · 发表于 2018-9-16 20:32:38

晓昀发表于 2018-9-16 19:59- ^& i8 D1 a. F
你说的应该是图示这种形式。当放物料的螺母到达行程终点，电机还在旋转，此时弹簧开始压缩，需要检测弹簧的 ...

我看见过一些光电开关射出来的是光斑，一开始也没留意这个问题，它是每次物料检测到光斑的某个位置（边缘或者光斑重点）就有相应信号吗？对于重复定位（精度0.1mm）有影响吗？

tmouse416 · 发表于 2018-9-16 22:29:59

看了下原贴，使用的是步进电机啊

tmouse416 · 发表于 2018-9-16 22:31:46

定位的光电常用的是OMRON的E2E-SX671 这种

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