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本帖最后由 Insigne 于 2018-7-9 10:36 编辑 ( K8 } k( o9 C! _, w% g
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2018年度德国慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会(AUTOMATICA)展示了许多令人惊叹的未来机器人，包括电池嗅觉机器人、载重动物机器人、黄瓜采摘机器人以及协作机器人等。5 R; G0 D4 G- j5 d* s. L
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. ]5 K5 z) U2 b ?8 Z3 Z5 o电池嗅机器人：这个机器人通过丢弃的电子设备来检测电池。这很重要，因为废弃电池对环境有害，它还确保电池组件可以回收。这套系统使用标准的ABB机械臂，以及特殊的传感和抓取装置。0 X" M% h: H8 [8 j8 W) r) N, k. g
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. y9 I2 r1 ^4 U( i5 y5 GANYmal：作为一种机器动物，ANYmal是一种会走路的机器人，它有四条腿，可以携带各种传感器，重量可达其体重的50%。这不禁让人想起波士顿动力公司(Boston Dynamics)的“大狗”(Big Dog)机器人，这款高效节能的机器人能够承受巨大的冲击，在低速时具有高扭矩，非常适合户外应用。ANYmal的关键优势是模块化设计，它可以通过各种传感器进行升级，使其成为检查和监视以及在灾难发生后执行搜救任务等完美选择。
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机器人园丁Catch：Catch是个称职的园丁，只不过它是机器人。事实上，Catch是这个菜园（包括黄瓜）精心打造的收获系统的组成部分，该系统使用带有特殊仿生抓手的机器人，巧妙地将黄瓜与植物分离开来。该系统使用两个摄像头，可以为未来的人工采收方案提供模型。' m' I K0 c* |- J( O P1 E, H
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. w3 L# e5 i' r' e; ECLARC：CLARC是专为老年人设计的机器人。事实上，老年护理是目前最热门的机器人领域之一，这主要是因为缺乏太多合格的护理和服务提供者来照顾日益衰老的婴儿潮一代。CLARC的目的是通过交互作用进行老年疾病评估，这款自主机器人使用各种传感器，识别可能难以诊断的潜在疾病的线索。( }% C0 A* u* n- o4 G; _5 Y
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FlexSight：当今机器人面临的一个大问题是，它们往往无法快速地确定如何接收随机对象。FlexSight可能是个理想的解决方案。ECHORD++宣称，这是一款智能摄像头，它可以让机器人“以一种精确而可靠的方式，以整个系统令人印象深刻的计算速度感知大量的刚性和可变形物体”。 E9 K" o- t' U1 X- H+ P" v) o: _
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HyQ-REAL：这个令人印象深刻的四足动物HyQ-REAL可以在崎岖的地形中奔跑、跳跃和行走，同时保持平衡，并在不稳定的情况下恢复平衡。该机器人将以电池驱动的液压系统接受重要更新，该系统将赋予其动力自主权，并允许其不受约束地运行。当然，只有在不违背法律的地方。" S8 U+ e! i, k( e2 M! e9 `' ?. c% r
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\1 C0 m0 y, S' p8 x* [# }Isybot：协作机器人在零部件制造、食品加工和工业加工等行业越来越普遍。大多数所谓的协作机器人都使用了力传感器来快速探测意外碰撞，并改变方向，避免危及周围人类安全。Isybot就属于协作机器人，它摒弃了力传感器，采用了一种创新的方法，即测量电动机的电流。在接触的瞬间，当机器人试图推过障碍物时，它的马达会发出尖峰声。通过以电流为指示灯，Isybot可以保证机器人在意外接触后不会继续前进。这是一种速度更快、更可靠的力传感器替代品。
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! ?: W' i* g5 X# v* \% c, m, HLINarm++：医疗康复是机器人应用的巨大市场。LINarm++被用于上肢神经肌肉康复，它结合了虚拟现实和电刺激来指导病人在受伤后进行康复训练。
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SAGA：成群的虫子（比如蝗虫）对农作物来说是可怕的灾难。然而，成群的机器人却是巨大帮助。SAGA通过并行操作几个飞行农用机器人使精准除草成为可能。这些无人机飞到空中，利用先进的机器视觉识别和定位杂草。这些信息可以用来制定除草策略，每年可以为农民节省数百小时的工作时间。这个系统将来可与自动除草工具整合起来，使人类农民完全脱离这个循环。7 o9 A: _3 U3 t% b. R. G
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! h3 ^+ K/ w- [# z. q }下水道检查机器人：这是一份肮脏的工作，为什么不让机器人来做呢？污水检测机器人SIAR是一种自动地面机器人原型，用于导航和检测城市污水系统。考虑到下水道是危险的、不受欢迎的工作场所，派个传感器丰富的机器人去检查基础设施绝对靠谱。
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布线机器人：布线工作始终是专家的领域，尤其需要灵巧的手指。但是连接组件也是相当繁琐的工作。WIRES自动连接保护电气设备的开关柜，其自定义夹具必须足够灵活，以应付细规布线，并配有触觉传感器和三轴螺旋驱动支架。该系统由3D视觉引导，与人工相比，可以减少约40%的布线时间。
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发表于 2018-7-9 10:34:30
