打塞机项目---请教

跋涉者

谢谢楼上的建议.   瓶上升我是采用形锁合凸轮机构实现的.    星轮的旋转与瓶上顶动作的同步问题已经通过一个同步机构做到了同步.   现在最主要的问题是:     塞如何在瓶口的正上方停滞.   塞在瓶的正上方停滞后 .瓶上顶到恰当的位置.  再在塞上方垂直压力打塞..  
7 g0 b/ F9 ]9 \/ S+ O# L         塞得照片如下:

syw开门造车

跋涉者网友好！
1 _' H3 [* l! t! x3 N# K) ^' f.
7 I! V1 j+ i1 P/ J! b# t' Y采用对称两自由度机械手结构能解决你的问题。.
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' n% }. R- |  G8 b# d2 e% P) B7 Bsyw  080617---01.22
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跋涉者

开门造车社友.  谢谢你给我这么多启发.
  看过你的二自由度机械手后有种眼前一亮的感觉.
  不过就这个机械手还有几个地方需要请教.   1.  这个机械手动力源采用什么好?  气动?
                                                                                   机械凸轮? 还是其他?
* r. C- R; J. }                                                                             2.   这个机械手设计的时候应该注意些什么?
                                                                                     有没有参考图纸?
               这几个问题问得有点外行了.呵呵. 只是为了尽量少走弯路.

syw开门造车

跋涉者网友好！
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$ \: c1 p$ h! J! |' p' R你在13楼的问，涉及的内容太宽，答不过来。
找两篇别人的文章上传，代答。
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syw  080618---20.19
$ j2 ~# o- D; G2 R& G* C# _. k.

是成功

好资料，听众也受益了。
/ [* {, c2 i& z; L( Z6 ~8 O6 _
6 g; I% Q8 r# k1 o, M这方面没经验帮不上忙啊，谨祝楼主早日成功吧！！

# p# D& }; \2 K  |  g; A  L[ 本帖最后由 是成功 于 2008-6-20 16:53 编辑 ]

ayi880119

好资料，听众也受益了。