我公司专业实施自动化无序分拣自动搬运系统，完全代理权，系统功能丰富、操作简易，灵活对接各种机器人设备，寻求需要配置机器人自动化的设备厂家，可以集成我公司机器人控制器，实现完全的自动化分拣工作。
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% Z7 j# k" Y- m2 I* ]7 ?) A MUJIN控制器简介：% V' P1 ?1 Z4 @0 b1 \! P# g
MUJIN新一代智能3D分拣控制器 世界首创无需示教快速实现自动分拣 完全无需示教 自动避障及原点复位 拾取在角落以及箱底的物体 容器深度无限制 无需考虑奇异点与关节限位 / i, n4 I7 y9 h6 s: a6 S
系统构成 MUJIN控制器可以提供实现自动分拣任务的完整解决方案。
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完全无需示教的智能分拣控制器 利用3D视觉来识别散装工件，控制机器人进行分拣。 $ W) ^2 [: i E
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实时障碍回避 通过自动避障，提升生产安全性;无需定制特殊抓取装置就能够拾取散落在角落和箱底的目标物体，提升生产效率。
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机器人自动原点复位 机器人无论停在哪里，都可以自动回到原点：在测试中如遇到机器人紧急停止的情况，简单按一下按钮，无论机器人处于任何姿态，都可以自动避开障碍物返回原点。 : U* o" ]3 h! G0 i C; w: \8 Q
自动动作规划 MUJIN智能控制器3D无序分拣机器人系统无需对机器人进行任何示教，自动计算出最佳轨迹;能控制机器人在很深的箱子内进行抓取，提升系统集成效率。 4 @5 `3 ]4 y1 G' q7 R; l
3步实现简单无示教安装! 传统3D视觉系统+大量示教的自动分拣系统
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全自动系统标定 传感器标定往往需要十分费时费力的人工手动调节，MUJIN仅需要几分钟就能进行全自动系统标定。
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支持各类3D视觉解决方案 ; y2 D! R8 B2 l! { N2 i8 c7 t+ N
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发表于 2018-3-29 09:29:28
