我公司专业实施自动化无序分拣自动搬运系统,完全代理权,系统功能丰富、操作简易,灵活对接各种机器人设备,寻求需要配置机器人自动化的设备厂家,可以集成我公司机器人控制器,实现完全的自动化分拣工作。) C/ R9 C0 K# `7 ]& M
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MUJIN控制器简介:
( f3 Y* g% [) o% d. _8 ]) n MUJIN新一代智能3D分拣控制器 世界首创无需示教快速实现自动分拣 完全无需示教 自动避障及原点复位 拾取在角落以及箱底的物体 容器深度无限制 无需考虑奇异点与关节限位 ' g, f$ F P$ I# z) e/ i
系统构成 MUJIN控制器可以提供实现自动分拣任务的完整解决方案。 : i/ K) ?" ^+ \* V1 B. X: m
完全无需示教的智能分拣控制器 利用3D视觉来识别散装工件,控制机器人进行分拣。 " ^# @# F7 b/ W" m A
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实时障碍回避 通过自动避障,提升生产安全性;无需定制特殊抓取装置就能够拾取散落在角落和箱底的目标物体,提升生产效率。 ' V2 l' _2 O3 Z4 H
机器人自动原点复位 机器人无论停在哪里,都可以自动回到原点:在测试中如遇到机器人紧急停止的情况,简单按一下按钮,无论机器人处于任何姿态,都可以自动避开障碍物返回原点。 3 N& {3 T1 h* Y* D! V
自动动作规划 MUJIN智能控制器3D无序分拣机器人系统无需对机器人进行任何示教,自动计算出最佳轨迹;能控制机器人在很深的箱子内进行抓取,提升系统集成效率。
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3步实现简单无示教安装! 传统3D视觉系统+大量示教的自动分拣系统
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全自动系统标定 传感器标定往往需要十分费时费力的人工手动调节,MUJIN仅需要几分钟就能进行全自动系统标定。 , i& @# l# M) r: n
支持各类3D视觉解决方案
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