cjk-6143型数控车，运行程序时故障报警，手动正常

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一台cjk-6143型数控车床（简易数控）。操作系统西门子802s,主要故障，运行程序时，故障报警，步进驱动监控失效。但手动情况下无此上述现象！请各位师傅给看看，谢谢！
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