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1 \5 |! E# U8 [5 F8 o% y1 v | 2001-2002学年度第 2 学期 试卷(A)(答案) " e, K4 r/ m8 v# {3 r! ^
课程编码 1810009 课程名称 数控机床 学分 3 拟题人 黄海 审题人 李玉炜 ' o6 u( L# K( X6 q& S4 S/ I# y$ L; r
先进制造技术与工程 系 CAD/CAM 专业 00 年级,学号___________姓名____________ 8 G' M/ t' C) j0 _4 ~
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2 | , E5 ?* r% p% F, b
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8 \$ I% H7 J; E m- v% N 6 |
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" V5 ^% h8 T: ~% U) N1 G* | 10 |
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: \+ O C; `. D, z* ? 总分 |
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0 n7 A5 L) s9 q$ H' ^2 q/ N3 c+ `. M9 e& I$ y1 }+ _ n
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) C; o1 C1 E+ t7 R |
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评卷人 | 4 y: ~3 u% y; ~5 n' @3 K, B
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7 V4 p7 @& u) P6 f5 [$ H' k | $ S( O0 y" N1 f( s8 c8 I+ j' T8 }
7 H& k& G+ N, h4 H! j( K. \# ~' p | : x: i6 q7 z: d
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! I: \ D3 D0 L
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7 G6 d5 X- q. P! f |
1 ]% K9 a. \/ J! _6 M4 g) ?/ @. }# o! F/ g
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! q& A2 K# e& k; M& A/ L. d; O" K( P' P
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% q- ~# P3 m) [) C(闭卷,许带圆规、三角尺、计算器等文具)
7 x6 E0 b# H/ y0 |* D3 C! P一、判断题(对的打“〇”,错的打“×”,每题1分,共20分) ! K) k* K0 C C* ?
(〇)1、加工中心检测过程中,需首件细检,中间抽检。
: }% m* W5 Q) D. t( W- ?(×)2、G02是逆时针园弧插补指令。 3 D% C+ K. ]- c) ^
(〇)3、逐点比较插补法的最大误差小于一个脉冲当量。 2 ?8 F3 {$ [7 E8 a
(×)4、CNC开环系统的特点一是位置检测元件易于调整。
. K8 N. j+ q G4 C. U(×)5、M00和M01指令的功能是完全一样的。 , ] F6 u+ N9 T! K, @0 {
(×)6、从理论上讲,闭环控制的运动精度主要取决于检测装置的精度,而与传动链的误差无关。
5 y. n- c& _2 Z' F. l8 [, r(×)7、感应同步器、光栅均可作为增量式测量的检测元件。
4 }2 M- c" G$ @8 T# Z7 ?8 X(×)8、由于光栅易受污染,所以不能用于数控铣床上。 # z; ^4 B; F6 K$ n
(〇)9、工作坐标系G54—G59可任意设定,但必须把这几个坐标系之间的距离记下来。
}! G/ M3 s, f8 U* J(〇)10、CNC的控制是由数控(NC)和程控(PC)两组装置有机结合来实现的。
- M2 }4 z% ?, X2 P4 i3 O+ m(〇)11、G28命令与机床开机后的自动回原点是等效的。
4 v* p0 }8 y: n/ r% J(〇)12、进给功能指令,又称F指令,用来指定刀具相对工件运动的速度。 / T) l2 h1 p# Z7 m7 i
(〇)13、在使用子程序时,不但可以从主程序调用子程序,子程序也可以调用其它程序。 0 K7 {' u# x$ N7 p6 R7 l% r
(〇)14、在CNC机床中,PLC主要用于开关量控制。
& d J7 a$ b4 q2 t p+ I(〇)15、加工中心与数铣、数镗的主要区别为:加工中心设置有刀库和换刀系统。
$ t! b1 c% ^8 y* V7 o(×)16、用G02编程,加工整圆时,可以使用I、J、K参数,也可以用R参数。
! t E/ K- C) C# S! o9 ?6 E. z(〇)17、数车的Z轴与车床导轨平行,+Z是离开卡盘的方向。 % `6 E6 p4 A, D s* U) O
(〇)18、伺服机构运动时表现为正向间隙,它是运动损失的一部分。 ) {! a5 N( m& v8 M6 |& M" v$ v& G
(〇)19、G81是固定循环钻孔指令。 , J& ]9 }+ D) D9 @" q: f, |% S& k
(×)20、数控加工不需要工序卡片。
: j1 g; H$ A% J& c$ j' Z% c& w二、单选题(把最适合的答案编号填入括号内,每题1分,共20分) % W! F$ @* y+ e# v& Z' W4 c7 h
( C )1、强力切削是采用( )的切削方法。 5 t: n5 X4 i' L& {* t& p
A.高速 B.大切削深度 C.大进给量 D.大切削宽度
w* ^, x5 y/ g! t7 J$ ?; E- p( D )2、数控机床的精度和速度主要取决于
: a9 K5 W, ` T8 f f5 K A、CPU B、机床导轨 C、检测元件 D、伺服系统 " @- l+ z1 a8 U2 w4 M
( A )取消固定循环应选用( )。
# `; B2 Y# O D+ u7 ?A.G80 B.G81 C.G82 D.G83 0 J, M: g' u$ ?9 R! L6 i! Y
( A )4、步进电动机没有反馈机构,结构较简单,主要应用在 6 \: e' I) L+ a
A.开环方式 B.半闭环方式 C.闭环控制 D.混合环控制 ; K0 [7 X7 d0 G @! {' ?0 e) w6 e
( C )5、适于作闭环系统的驱动元件为
' k9 \: j8 f$ e L A、步进电机 B、电液脉冲马达 C、交流伺服电机 D、感应同步器
, t4 T' C, N6 {5 x( A )6、CNC闭环系统的位置反馈信号可以从下列部位取得:
# l7 k; t9 m1 g6 m A、工作台 B、伺服电机轴 C、主轴 D、滚珠丝杠轴
: _# |4 G( G8 {5 A! v; E( D )7、属于尺寸指令的为:
3 V$ e' q- x) e. S8 ^ A、G92 B、M03 C、F200 D、X100
7 j7 u$ n! @2 H' m% o& T8 W7 _( C )8、机床坐标系原点也称为:
( | [* E7 D% ?& r; {/ ` A、工件零点 B、编程零点 C、机械零点 D、刀具零点
) O& P& ^! ]' q8 H$ q: d0 d2 s8 D( D )9、在立式铣床上,用刀具半径补偿编程加工?20mm圆凸台,试切后为?21mm。若程序和刀半径不变,则设置刀半径补偿量应:
1 K% E" F" f7 Z( w; _A、增加1mm B、减少1 mm C、增加0.5mm D、减少0.5mm , M, g/ C8 Q! F7 i3 a, r
( C )10、G91 G01 X3.0 Y4.0 F100执行后,刀具移动了 , j& @) u5 {4 `
A、1 B、3 C、5 D、0.75
5 u9 k+ D4 X0 r, ~' g; z9 o g4 g( B )11、对于一般深度的有深度要求的盲孔(长径比小于5-10),可用哪个命令:
) ^& D. y; w" gA.G81 B.G82 C.G83 D.G73
# Y2 C _ S) V! L9 W( J1 c( D )12、在铣床上进行曲线、圆弧等切削及复杂曲面切削时,需要: o. k" E& l. n# h9 c, w$ y2 f
A.点位控制 B.圆弧控制 C.直线控制 D.轮廓控制
( r( |- F: |2 F7 F( N* }( A )13、数控机床的柔性是指:
& f/ F" J7 ?9 a! r1 R+ nA.对产品更新适应性强 B.生产率较高 C.加工精度高 D.能批量生产 " @7 y; _- z9 A( g
( C )14、加工曲面时,采用:
9 Q8 z: L) X3 I4 X/ O6 ]A.端铣刀 B.键槽铣刀 C.球头刀 D.小直径立铣刀 5 f7 g/ T1 M9 j+ v2 x, [
( C )15、加工中心主轴转数达到20000r/min以上时,一般采用的润滑方式是:
) B! Y; ]6 V/ eA.油脂 B.油气 C.喷油 D.以上都可
+ F8 l- w$ o/ H0 M( C )16、伺服装置每发出一个脉冲信号,反映到机床移动部件上的移动量称为()。
( z. f$ p7 b. k$ Q. `4 C/ ]A.位置精度 B.机床定位精度 C.脉冲当量 D.加工精度 0 K5 i( c' b0 ^7 K$ c* p) K( f
( D )17、数控铣床的指定刀具补偿值号是用: 3 a( ]# D, T. A
A.G B.T C. F D. D
/ `" b7 E7 M( n2 s( C )18、以下零件哪个不适合在数控铣上加工:
?6 O* R+ m- ^A.曲线轮廓 B.形状复杂尺寸繁多 C.加工余量不稳定 D.不好测量的内腔,凹腔 & k. w1 m: M& Y8 c2 u* m3 ~
( B )19、数铣加工过程中,按了紧急停止按钮后,应
7 G$ i/ e! T% D( c6 X& P, a" DA.排除故障后接着走 B.手动返回参考点 C.重新装夹工件 D.重新上刀 7 ?7 n4 v7 K3 W/ q0 \5 d
( C )20、1958年第一台加工中心在( )的K&T公司问世。
6 R1 N1 E8 L; C; P' qA.英国 B.苏联 C.美国 D.德国 , _3 ]: a$ g9 Y! l4 E* J. U
三、填空题(每空0.5分,共15分) + G0 W# q- w$ @! r
1、数控机床由程序载体、输入装置、数控装置、伺服系统和机床本体以及辅助设备组成。 2 j3 G p1 R6 O
2、按执行机构的控制方式分类,数控系统分为开环、闭环和半闭环控制系统。 0 y4 y+ P- O* ^( x5 l/ y; h
3、CNC系统常见的插补方法有逐点比较法、数字积分法、时间分割法和扩展DDA法。 " U/ [- X( s6 Q) p8 E5 a+ K8 {
4、逐点比较法的四个工作节拍为偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判别。
# |( J7 F; i7 B1 F4 ]3 @- W/ L; M# P A5、在刀具控制中,为了保证精度和编程方便,通常需有刀具半径补偿和刀具长度补偿功能。 + Q4 U/ p9 c& p! _3 s6 s' G
6、PLC在数控机床中的主要作用是控制主轴启停、换向、换刀等。(或:工件夹紧、液压、冷却、润滑的开关) + [8 L _" P* ^7 f) z0 [: M" r+ I
7、数控机床对伺服系统的要求是:精度高、响应快、调速范围宽、良好的稳定性。
' V0 Y) L; r3 H- ~7 e8、常用的数控指令有准备功能G指令、坐标功能(如XYZ)指令、M指令、S指令、T指令和F指令。
5 ~# k, H! B; \6 {8 R0 h! L+ B9、程序字通常是由字母、符号和数字组成。
( v; R( E+ r/ ^, h: ~/ Y9 u四、简答题(每题5分,共15分) - c* D0 l/ t* d$ Z$ Y
1、简述数控机床的加工特点? 5 }" W/ b7 C2 J; z+ H+ b" i2 X
答:(1) 加工精度高
! B9 Q( m; H. W" t8 ~- d(2) 生产柔性大 8 g' a5 r8 }. Z: E/ ?2 m
(3) 劳动强度低
/ M6 d2 B( J% Q(4) 生产效率高 , W- l( |+ _/ ]. z, i
(5) 经济效益好
0 o( {* f) t/ V2 m" A2 T& n/ _(6) 管理现代化
* A! i* C% q. Y: E5 w2、加工中心孔加工指令为:G90 G98 G83 X10 Y20 Z-30 R3 Q5 P500 F20 L4,试说明该程序中下列指令的含义: ( ~1 L7 t6 p4 i; G1 [5 j
G98 ----刀具返回到初始点 - t4 L3 z7 p6 o# l1 k. k% y0 j
R3 ----R平面(参考平面)的Z坐标
8 P, `' H m' n$ l+ \0 @5 R# RQ5 ----每次加工深度6 {' |% @! @$ N3 W9 t
P500 ----孔底暂定时间500ms 8 w, R. X' b5 w
F20 ----孔加工切削进给速度20mm/min / o L; o! T: o: {! d* d5 Y$ @# U0 S
3、简述数控机床对位置测量装置的要求。 7 E5 u- T! f, ?7 |2 C
答:(1)工作可靠,抗干扰性强 , @/ z6 s5 B$ n) f' _
(2)满足精度和速度的要求 - Y4 c+ y" n" _ g r9 ?
(3)使用维护方便 7 L r- h- ^( f, v
(4)成本低寿命长
5 ~' J4 l# i1 v( M4 {(5)便于与数控系统相联 ( d, J1 y4 C$ a& o' b
五、编程计算题(共30分)
! L6 i0 X9 R2 G/ x/ x. h5 X* e1、若三相步进电动机的转子齿数为40齿,问在三相三拍和三相六拍的情况下,其步距角α3和α6分别为多少?(4分) . O8 X1 C9 U) ^( i
[解]已知:z=40,m=3, 三相三拍时:k=1, 三相六拍时:k=2
( v4 |! P+ @! _: i* g* A故:α3=360o/mzk=360o/(3×40×1)=3o
; u4 s/ e) v( `α6=360o/mzk=360o/(3×40×2)=1.5o 3 Z7 C8 _8 @! Y& t1 N
答:步距角α3和α6分别为3o和1.5o
9 _7 M/ F7 t1 e9 L2、根据下列程序%0090(G90方式),画出轨迹图,并用G91方式重新编写一遍,程序名取为%0091。(6分)
/ c1 s/ _4 D4 c3 T1 H %0090 6 @" {9 J {1 W* I
N10 G92 X0 Y18 S530 M03 9 E. w9 D+ t2 {* K% [; Q( J8 [
N20 G02 X18 Y0 R18 F100 2 A* q m! g: g5 ~* O, n% ^
N30 G03 X68 Y0 R25
0 Y5 X$ W) j" M" K& t- V N40 G02 X88 Y20 R20
( c* w) X! c6 v" l" f0 e N50 M30 2 |/ U. c7 e+ ^7 l$ c
答:(1)%0091 8 Z) C0 I F( I
N10 G91 S530 M03
& y/ {( \8 J' S3 h/ { N20 G02 X18 Y-18 R18 F100 9 a z1 K; \( Q0 T8 d
N30 G03 X50 Y0 R25
$ O6 Y: f: H" N N40 G02 X20 Y20 R20
" o. Z* D$ k% @ N50 M30 7 J' y2 L7 L& E& J( a
(2)轨迹图如下
# S. r2 H% I6 R) }5 { : j4 M' h) N! C
7 A: ~% ~$ S3 {! g- p
le="">
; A! A5 n. T+ ^' o8 I
, p, U/ b2 m. U4 Y$ C3、加工第一象限顺圆,圆弧起点为A(1,4),终点为B(4,1),试写出整个计算流程和节拍表,并画出走步轨迹图。(8分)
2 |$ [- X7 c0 `" {, `% D7 v
+ \3 D- A% U h$ b; K
! o3 Z! W+ S+ l1 { a# [" ?" V; P
1 S( S5 G3 d! E
+ R% w* x' E) |( b 步数 |
) e1 O |/ C6 a2 ]9 P
8 v k/ N- M" W& B& f 偏差判别 | P: {6 z) j4 Z. ^. u% q6 h5 e3 Z) [4 `
# C# S% w# N! ~3 i( D* U% @0 T
坐标进给 | 9 h8 V3 @% U3 O
, }; Y( W5 R( e1 [! Y 偏差计算 |
0 o a, D$ E1 a2 R
! X- u2 f/ K. w; Y 坐标计算 | $ d8 @0 u: A+ U, b! a8 p4 q
9 M4 s' a; Y( }8 b7 V V
终点判别 |
1 D* g8 |4 P9 g' e( [0 ^6 ` f& T& M7 d4 q' t$ k, `
+ S3 D) G2 V2 @' U( M% z 起点 |
$ ^$ h; ^- x( G' Q, U( B# |" b" n% M/ l0 O9 ?4 R2 S
|
/ l9 R p9 f( }1 B" U
/ [7 W" `0 m5 n. p# o | 1 R( l- d, `- Q$ o7 I
/ H8 g2 r1 F& o5 U$ @2 z
F0=0 | * y4 M( g S" C1 _& l
. j# a$ ]' M4 Q. a X0=1,Y0=4 | 2 e7 |: s/ r2 m8 K9 Z8 h! L
$ P1 \1 m2 U* L( u7 B2 \
Σ=6 | `* F* o+ J- N4 N
. D6 T$ d" }5 h" q2 f# p4 S
1 R7 h7 _8 d! P 1 | $ f3 q3 G2 ^: V. [
) y7 P$ f( q8 J1 i6 v. Q F0=0 |
9 t6 E, D7 I# T2 f. x! O) f& }1 D( _4 G
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. I* w6 a$ o! j$ x* ~# o5 m' N/ ]" P
( @$ o5 D/ ]" g F1=F0-2Y0+1=-7 | 3 x( G2 N$ m- f" s4 ?8 A
% f9 ]9 a( }5 t W3 F( f* Z
X1=1,Y1=3 |
' i9 V9 `1 e; [3 H- ?
7 s, @1 [: ?% Z3 O) J" |) I4 m" S Σ=5 | * ]' m" L3 [3 ~9 k6 S0 A4 t
8 k5 g! L* h& ]3 f" s' y
4 J8 `/ R: B {' W9 E1 t2 ]) M1 V 2 | ! O$ c8 _5 `% ?8 ^. H
$ g y. b# Z/ S- g/ _: N" Y/ w1 M2 ` F1=-7<0 |
8 J. r ]! x2 x$ I, ^! _: y! ~+ \4 x
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0 |0 [6 o0 p) ?6 f y F2=F1+2X1+1=-7+3=-4 |
Z7 t$ t b1 U9 o. B% j0 T. d
X2=2,Y2=3 |
! F7 X# Y" x0 k8 n$ h0 g0 g: O& C: O9 w' a7 P4 s
Σ=4 | ' z, Q* N' `. t: r7 A
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3 | 2 |1 X: G- E" J0 i/ p1 T' T5 l
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F2=-4<0 |
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F3=F2+2X2+1=-4+5=1 |
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5 K3 e, s6 R5 N& E/ _* I$ [( ]$ C K9 N
-ΔY | % M7 e9 T6 \0 L$ }3 i6 g# D' l
9 V. q0 u8 n$ V: z. N' u; x8 n F4=F3-2Y3+1=1-5=-4 | V: {& J9 R; S# `: h& i1 ~
- Z$ X# x- g: B- [% S X4=3,Y4=2 |
7 W8 }& t* d7 W$ T$ N5 d! b- c3 q, i& i0 ~' V0 v( Y, z
Σ=2 | + H, [* q5 D6 P
% Y- j. E& l0 j( \, T8 a7 I
1 q9 p. j4 [1 W+ S: i" B 5 |
" N8 X: _* K) h3 ]& b; g' B
/ F3 ^/ Y* ]! N- C# I3 ~ F4=-4<0 |
3 ]) S E) T$ D: x3 z f
0 v7 f3 O6 M% j' Z3 y +ΔX |
% q( q5 ?% C! C: M! Q# J+ r4 a4 J6 j
F5=F4+2X4+1=-4+7=3 |
' k% {( l! U6 p
) d2 E' h M/ s' k X5=4,Y5=2 | 9 A+ J% w2 Z$ G9 \9 H0 x
. i4 m$ w- c t( V5 k& N) f
Σ=1 |
+ K6 S# n' N0 {) M3 Q" L8 K8 v' T( d7 P# N% [- ^# B
5 j* D) C1 }3 A+ l
6 | 6 k: s7 f* }# X0 ~; g1 X
. Q2 N9 K- `; Z( y( h
F5=3>0 |
3 T$ `- x3 g( j* g0 G% N7 F9 v# g P+ n k. \
-ΔY |
& o) z$ b5 d' D8 k) Z. R& I3 \+ ?9 y' o% p- u
F6=F5-2Y3+1=3-3=0 | / a6 x' J. w, ^% I0 C/ y
3 z* x q7 c. ]# M9 N# i X6=4,Y6=1 |
% p3 W4 A" ~- s! b2 o0 V4 w+ d+ _& ^; y- y9 v4 i; g, ?( E
Σ=0 | . x8 b% d4 _# h' t
(计算流程:5分)
% J2 p- P5 C3 @1 r' m走步轨迹图(3分)如下:
- y: B; D: h. e: K1 U - V. I7 ^3 @7 K3 z/ d, ~
2 o& q% { D, r' N$ w- B7 H
4、如图所示,已知立铣刀半径r=8mm,圆台外径和棱形加工余量为0.5mm,请精铣圆台外径和棱形。(共12分)
O/ k( u# X0 n5 N- p* j(1)若工件中心表面为O(0,0,0)点,试说明G92 X0 Y0 Z10的对刀过程。(4分)
& i% k! Y. H* A- t(2)按尺寸画出工件的顺铣刀心轨迹图、起刀点、退刀点(用虚线画)和转接矢量。(4分)
% q" R7 ?& R0 X- D(3)编写精铣程序。(4分)
R3 r3 r) W2 Q8 Y
9 h4 M6 V9 ]) o. Q: K' j! t) i* z : ~: D. h9 S& z# ]% l! R
第五题,第4小题参考答案图:棱圆
a! ^+ f/ b) Y1 V& u1 C# }' n[参考答案] 6 m. y. ?/ u. ]0 ]
(1)找X轴中心:刀(可用贴纸法或用分中棒)寻靠工件左边,置G92 X0回车,再按START→寻靠工件右边,记下读数XR , 抬刀高出工件表面→运行G90 G01 X(XR/2),即刀到了工件中心。 3 e6 e8 }' }" f& d+ K: S
同理找Y轴中心。
D9 ^& q# H6 K6 F7 Z找Z0点:在工件表面贴一小薄纸片,然后降刀直至纸动,但又不致伤着工件表面,运行G92 Z0即找好Z0点。再上升Z轴10mm,即完成了G92 X0 Y0 Z10的对刀过程 - g) O4 P! n9 e+ a
(2)答案见图 ' y: O3 @8 p( r }7 Y; J4 J
(3)精铣程序为 ) x8 k6 ^" E& N& t3 n) E+ o8 j
%0286 - m) o" }" ~) Z9 L
G92 G90 G17 X0 Y0 Z10 ! H: |/ `4 h! L( B0 e- [
G00 X-30 Y0 S530 M03
: w) L) M& Q% A' Q9 K7 ZZ2
! \' @+ P3 y; \' q, J0 Z. ~5 }1 _G01 Z-1 F60
d/ c0 o$ G9 @: sG02 X30 Y0 R30 Z-3 ' I2 r; v5 [- M4 `9 Y# e
X0 Y30 R30 Z-1
- i" h1 A2 j- U5 {X-30 Y0 R30 Z-3 9 \ Q5 G2 L" [8 F5 M, s/ y' W& y
X0 Y-30 R30 Z-1 9 B* ^# T! t0 o5 C4 a
G01 Z2
# |, [/ ]) b( w' O4 S1 L; ?G00 X-60 Y-45 " T' D7 R5 G2 m, y) a
Z-5
* Y. ]& _0 ^0 J7 ?0 e* lG01 G42 X40 F500 D01 7 ?( ?" m/ y/ @ E9 w) F3 T% u9 |
X0 F80 9 ~6 w' a% U0 c
G03 J45
0 V' J& ]' z& L1 uG01 X40 F500
. s! M' o+ [% a7 D) ?& h. L3 sG40 X60
- g0 C) v. z* C0 g5 h; X/ ? ^G00 Z10
; z7 `- O$ t( u ? H" v: TX0 Y0 M30 |