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捆包机扎紧力是怎么控制的?

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发表于 2017-3-18 09:58:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近搞一个项目,涉及扎紧。现在是通过电机带一对滚轮来卷紧。可是不知道什么样的程度是扎紧了,怎么样给电机停机信号呢?有做过或研究过的大侠指点下。
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发表于 2017-3-18 10:07:52 | 显示全部楼层
我们最早是检测拉力,和预设的拉力值对比,不过有点繁琐;后来是用计算扎带长度的方式
 楼主| 发表于 2017-3-18 10:13:26 | 显示全部楼层
魍者归来 发表于 2017-3-18 10:079 y4 D9 x9 B" y" h$ y' O
我们最早是检测拉力,和预设的拉力值对比,不过有点繁琐;后来是用计算扎带长度的方式
7 y3 I0 q+ b3 V+ h
这样的话,电机肯定有过载的情况吧,电机会不会坏了呢?
# E8 v2 b8 o6 n6 A* Q
发表于 2017-3-18 10:14:50 | 显示全部楼层
forbetter 发表于 2017-3-18 10:132 R( V1 `- b/ m! \( [
这样的话,电机肯定有过载的情况吧,电机会不会坏了呢?

$ [" [' q7 w) E" o. ?$ m7 x我们用摩擦联轴器,电机不会出问题6 ]8 r2 O6 X. C$ m$ ?
发表于 2017-3-18 13:00:24 | 显示全部楼层
扎紧力是怎么控制
, U4 ^- U% j+ a# P+ a. k/ ]* r4 B对于搞机械的,用打滑的方式控制扎紧力应为第一选择。搞电的自然是想到控制电机转矩' g9 r* N" t$ ?+ l$ r9 l$ N* k
机械控制,可以用弹簧测力,当力量到达后,摩擦片打滑(类似汽车刹车);或者棘轮上棘爪打开,棘轮空转;或者用一个柱弹簧顶住一个滚珠,滚珠顶住一个圆盘(顶部有一个小孔)。当超过弹簧力,圆盘打滑。这样的机构很多啊
发表于 2017-3-18 15:03:47 | 显示全部楼层
建议采用扭力传感器,当扎紧力达到一定值后,停止
发表于 2017-3-18 15:21:25 | 显示全部楼层
想办法在蹭配一个扭力弹簧之类
发表于 2017-3-18 16:09:46 | 显示全部楼层
1、试试选力矩电机来控制扭力
+ G0 T/ g# k5 A: i9 R6 N/ W; D5 z: @  p2、机械打滑方式考虑用安全联轴器、液力耦合器。
 楼主| 发表于 2017-3-20 13:36:44 | 显示全部楼层
嗯 ,现在主要考虑打滑来卸载了。问题是我空间有限,  目前来说,只充许直径30毫米,厚度18毫米内。力矩也比较小,0.5NM的样子。
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