快速按方向堆叠圆片工件？

493114185

面壁深功 发表于 2017-3-15 08:56
" v! j$ t3 F) u3 V' J% O: B思路同3楼，执行机构可以采取机械滚道，简单、经济、可靠

能具体说说机械滚道怎么工作吗？
& @8 g) j1 I* e- A, @2 K4 ^

493114185

xiaobing86203 发表于 2017-3-15 09:29
这种还好不难的，按3楼说法即可。最难的还是在生产过程中，一批产品混一起，放料的时候，一个上一个下

: i7 V/ r% C8 @$ Y* z2 y* A3 n1 }这样就需要筛选的工序了，这个我们在前面已经做了控制和标记
) K7 l2 `1 N- l/ F$ G" z9 \

493114185

894628281 发表于 2017-3-15 11:41
现状的来料是怎么样的呢?

# X9 G" X+ ~( P来料就如上图，按顺序排列好的，现在的操作是达到正反叠堆
1 d* D8 Z) a! ^/ v& ]) g

523491086

3楼好思路，具体执行机构还得想想，机械滚道是指靠重力滚下来吗？

200904105239

493114185 发表于 2017-3-15 20:22
循环抓是用吸盘吗？

5 ^% M! a1 @# M7 Z7 Y2 M$ R) [那要看你工件的尺寸、材质什么的了，综合考虑，不能一概而论
3 Q) U* y' W# S; H1 r