设计新人系列：平皮带的受力计算

魍者归来

听起来有点懵，没明白楼主的需求

茉莉素馨

简化算法
1.算出挡板在挡住这么多工件向前运动的时候所受到的横向力，就是工件重量X摩擦系数X9.8；
' V& g7 \+ |3 f5 v- x& a  E3 D# j$ l2.找出挡板和工件接触的外法线方向，分解到水平和竖直方向，水平方向的数值是1中计算出来的；
3.算出垂直方向的力。

胡工hugong

没看明白，楼主

jcj0512

1、这个问题的出现是你设计失误造成，既然已经解决，理论计算也没什么意义。
9 ?: F* T8 t: c% [2、如果设计合理，挡板没有碰到那个圆角，那么摩擦力=工件重量X摩擦系数X9.8；
  Z+ ~$ t4 V, H3 z$ w6 g( ~5 N3、设计失误，挡板边缘碰到圆弧面了，那么会产生一个向下的分力（动态变化的），那么摩擦力=（向下分力+工件重量X9.8）X摩擦系数，随着工件的倾斜，会发生“卡主”的感觉，也就是向下的分力过大，造成摩擦力远大于电机输出轴处的摩擦力，从而打滑。
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蜗牛22

正压力（重力）所产生的力F > f（摩擦力）