请问直角坐标机械手的轨迹规划能否参照关节机械手的？

simpleplanfx · 发表于 2016-9-19 19:06:18

展翅翱翔with 发表于 2016-9-19 16:26
4 _% a9 L/ x. z/ y% f: s4 C {我看过几篇论文直角坐标机器人但是它们是带有旋转轴的，所以一样可以向关节机械手用D-H法分析 8 h6 ?! `6 g" `, x. B/ W; O
关键是 ...

轨迹规划时另外一个问题，那主要是的的算法，然后反推动力学反解到各关节仿真只是验证算法的表现，不能代替你解决算法

龙游大海 · 发表于 2016-9-19 21:10:25

可以的

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