请问直角坐标机械手的轨迹规划能否参照关节机械手的？

simpleplanfx

展翅翱翔with 发表于 2016-9-19 16:26
% e8 f& M6 D* m; \6 k+ S我看过几篇论文直角坐标机器人 但是它们是带有旋转轴的，所以一样可以向关节机械手用D-H法分析
关键是 ...

! C/ x/ A4 Y) X% Q轨迹规划时另外一个问题，那主要是的的算法，然后反推动力学反解到各关节仿真只是验证算法的表现，不能代替你解决算法
  Q; v$ i, x  o4 j

龙游大海

可以的