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楼主: 果粒#稀饭

滚轮传送定位

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发表于 2016-2-19 17:54:44 | 显示全部楼层
气缸+拨爪。
发表于 2016-2-19 17:57:16 | 显示全部楼层
靠重力方式实现准确位置的要求太高了,可以把传感器放在侧面,原传感器位置加可动限位
发表于 2016-2-19 18:38:45 | 显示全部楼层
传送滚轮的高度不要这么高,和工作台平齐就可以了最后的位置加个带动力的滚轮。
发表于 2016-2-19 21:50:57 | 显示全部楼层
加大斜度
发表于 2016-2-19 23:11:19 | 显示全部楼层
看各位回答,真长知识!
 楼主| 发表于 2016-2-20 08:08:04 | 显示全部楼层
其实加任何辅助机构,都需要能将部品传送到同一位置进行信号读取再能进行下一动作
发表于 2016-2-20 08:53:35 | 显示全部楼层
你这里的部件若是磁性材料的,倒是可以考虑用磁铁做那个底盘。平时玩磁铁的时候发现从高处丢一快铁放磁铁上,不管怎么丢只要高度够,总能丢到中间去。要是底盘的磁场分布处理的好应该可以保证部件能够到底盘上去
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发表于 2016-2-20 09:01:48 | 显示全部楼层
再或者那个粉红色的底盘做成两部分,和门的扇叶一样的,部件到底盘上来时不管到哪个位置,控制粉红的平台往下移动一段距离,让靠近传送辊筒一扇碰到传送辊筒上的那个橙红色的挡块,折合一下,这样就能将部件赶到预期位置。暂时想不出更好的办法了。
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