怎么确定轨道的最小弯曲半径？

╭ァ氵sA_n · 发表于 2016-1-18 21:41:10

如下图所示，蓝线是两条小车轨道，我的问题是怎么确定轨道的最小弯曲半径？谢谢各位！

李灿1991 · 发表于 2016-1-18 22:25:22

最小转弯半径是与轴距和转向轮的最大转角有关的。给出转轮转角，才能估测最小转弯半径。

czxi2008 · 发表于 2016-1-18 22:27:02

没有做过，但是感觉应该和滚轮有关

gzzhangxuanlong · 发表于 2016-1-19 09:52:08

同等答案

╭ァ氵sA_n · 发表于 2016-1-19 09:57:17

李灿1991 发表于 2016-1-18 22:25 * q: [, ~; h4 T* U' I; I
最小转弯半径是与轴距和转向轮的最大转角有关的。给出转轮转角，才能估测最小转弯半径。

暂定转向轮转角45度，或者您自己假设一个也可以，主要是有什么好的估算公式没？

李灿1991 · 发表于 2016-1-19 10:22:08

如果就是一个普通小车的话，用R=L/sin45°就行了，R转向轮外轮中心轨迹线，L轴距，45°最大转角。如果是汽车的话还要考虑前轮距和注销距，不过影响的也并不多。

╭ァ氵sA_n · 发表于 2016-1-19 10:29:52

李灿1991 发表于 2016-1-19 10:22
6 i1 ]- d: j' a如果就是一个普通小车的话，用R=L/sin45°就行了，R转向轮外轮中心轨迹线，L轴距，45°最大转角。如果是汽车 ...

就是一个简单的承载小车，谢谢你的答案

刘嵩 · 发表于 2016-1-19 11:55:09

本帖最后由刘嵩于 2016-1-19 11:56 编辑

去找起重机设计手册里面有关于轨行式机构的设计。

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