设计一款4轴码垛机器人，几个问题请教高手

zhangjie1993ly

本人现在在设计一款4轴码垛机器人，负载30kg，最大臂展1.6m。现有以下疑问望高手解答：
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" d' \1 z7 r  |/ s# S1，机械臂材料一般选用什么材料？本来想选用铝合金的，但是太软，硬度恐怕不够，尤其是螺栓孔容易被压溃，但是钢的重量比较大，所以想问一下有没有用过铝合金的，效果怎么样；

: \0 k/ R4 v2 h0 M2 H2，现在想把3轴上的电机减速器后置，3轴的输出扭矩为444Nm，打算利用带传动把这么大的扭矩传递过去，这样做是不是很不靠谱？
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3，在选用电机和减速器时安全系数应为多少？我查的资料说电机安全系数一般选择1.5，但是减速器没有查到，我参考帝人减速器的选型方法，上面并没有涉及到安全系数，是不是用扭矩和转速去选择减速器时不用考虑安全系数？

' y0 H( a9 E' x6 j- w9 j谢谢各位！

zhangjie1993ly

为什么没有人啊。。。。

十字背包客

机械臂材料用碳纤维的最好

机械之达人2015

我设计的四轴SCARA机器人大小臂材料选用的是航空铝7075——T651。可以供你参考，还有一个方法建议你联系下西南铝业有限公司的销售人员咨询下！

李非标

我也在弄一台四轴的，头疼！