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这个机构有没有伴随运动?独立自由度为几个?

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发表于 2015-12-25 20:38:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
这个机构有没有伴随运动?独立自由度为几个?

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发表于 2015-12-25 23:00:03 | 显示全部楼层
这是空间并联机构
发表于 2015-12-25 23:22:08 | 显示全部楼层
已经看不懂了。
 楼主| 发表于 2015-12-27 21:25:00 | 显示全部楼层
wf2725864 发表于 2015-12-25 23:00
% O/ s- I) q- {1 |) }/ F这是空间并联机构

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点评

你要查查空间机构的自由度算法,我也不太了解这个  发表于 2015-12-27 21:27
 楼主| 发表于 2015-12-27 21:28:48 | 显示全部楼层
bideyuyujiang 发表于 2015-12-27 21:25
1 c% P% [8 ^7 \$ z, M! ?& x1 F* R嗯嗯,说是有三个自由度,到底是三个移动呢还是两转一移?

7 a6 R0 Z$ ?4 U# d2 [好的,依然非常感谢/ a' H6 @3 }. p/ n' u( I" G0 k
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