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吴十六 发表于 2015-10-29 13:24 1 H0 Y* Y9 p; b% t) Z; ` 半闭环:电机说我走了一圈,现在位置就是XXX;# G& q% H7 r- x3 C+ d1 S 全闭环:电机走完得问光栅尺,我走到XXX没,没有就接着走
吴十六 发表于 2015-10-29 13:24 ! H6 o0 W# C5 T5 _ 半闭环:电机说我走了一圈,现在位置就是XXX; 6 _) m, U) A% B+ V! Z( t. Z9 j全闭环:电机走完得问光栅尺,我走到XXX没,没有就接着走
guoyu123 发表于 2015-11-13 17:41 * P9 R& m, U/ G解说的经典
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